Bonjour,
j'étudie un robot du type scara et j'aimerai tracer l'ensemble des positions accessibles
Pour ce faire je dois tracer les corrdonnées x y z décrite ci-dessous
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3
4
5
6
a [-140;140]
b [-155;155]
c [0;400]
x=430*cos(a)*cos(b)-370*sin(a)*sin(b)+430*cos(a)
y=430*sin(a)*cos(b)-370*cos(a)*sin(b)+430*sin(a)
z=380-c
j'ai essayé avec plot 3d mais sans succès
Si quelq'un avait une idée ce me serait d'un grand secour