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// -- Open-->New-->Project-->OpenCV Project
// -- Project Title : monProjet
// -- Folder to creat. : /home/morgatte/CodeBlock
// -- Project Filename : monProjet.cbp
// -- Resulting Filena : /home/morgatte/CodeBlock/monProjet/monProjet.cbp
// Project --> Build options... --> Search directories --> Linker
// Copiez /usr/local/lib
// Project --> Build options... --> Linker Settings
// copiez toutes les librairies déposées dans /usr/local/lib/
// Project --> Build options... --> Search directories --> Compiler
// Copiez le chemin vers opencv2 soit... /usr/local/include/opencv
// /usr/local/include/opencv2
// bin/Release/./c*
//#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/optflow/motempl.hpp>
#include <opencv2/video/background_segm.hpp>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <string>
#include <fstream>
#include <vector> // Pour créer des tableaux dynamiques en longueurs (pour des lignes contenant des string)
using namespace cv;
using namespace std;
int time(void); //
string getDate (int); //
string nomVideo (string); //
string nomVideo2 (string); //
bool lectureFichierIni (void); //
int heure_str2int (string); //
bool afficherFenetreVideo = 1; // Montre ou bien cache la fenêtre d'affichage en directe de la vidéo
int newTimeOrigine; //
vector<string> horaire(8); // <-- Tableau de 8 lignes de type string de tailles dynamiques
vector<int> periode(8); // <-- Tableau de 8 lignes de type int de tailles dynamiques
int sensibilite1 = 2; // <--------------------- 3 par défaut mais 1 ou 2 est plus sensible pour une détection de loin
int sensibilite2 = 40; // <--------------------- 20 par défaut (nombres de carrés différents en tant que déclanchement d'une détection) 10 = très sensible
int sensibilite3 = 800; // <--------------------- 300 par défaut (taille du plus gros bloc détecté) entre 200 et 1000. 300 = on détecte des blocs plutôt petits
int seuilDetection = 100; // <---------------------- 100 ce seuil est dépendant de sensibilite1 et sensibilite2.
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
static bool refineSegments(const Mat& img, Mat& mask, Mat& dst)
{
int niters = sensibilite1;
vector<vector<Point> > contours;
vector<Vec4i> hierarchy;
Mat temp;
dilate(mask, temp, Mat(), Point(-1,-1), niters);
erode(temp, temp, Mat(), Point(-1,-1), niters*2);
dilate(temp, temp, Mat(), Point(-1,-1), niters);
findContours( temp, contours, hierarchy, RETR_CCOMP, CHAIN_APPROX_SIMPLE );
dst = Mat::zeros(img.size(), CV_8UC3);
if(contours.size() == 0) return 0;
// iterate through all the top-level contours,
// draw each connected component with its own random color
int idx = 0, largestComp = 0;
double maxArea = 0;
for( ; idx >= 0; idx = hierarchy[idx][0] )
{
const vector<Point>& c = contours[idx];
double area = fabs(contourArea(Mat(c)));
if( area > maxArea )
{
maxArea = area;
largestComp = idx;
}
}
Scalar color( 0, 100, 100 );
drawContours( dst, contours, largestComp, color, FILLED, LINE_8, hierarchy );
cout << contours.size() << " : " << maxArea << " = " << maxArea/contours.size() << endl;
bool valRet = 0; if (maxArea/contours.size() > seuilDetection) valRet = 1;
return valRet;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char** argv)
{
bool detect = 0; bool enregistrementEnCours = 0;
bool update_bg_model = true;
Mat cam_frame, bgmask, out_frame, frameToSave;
bool rec_period = 0;
string fichierAVI;
VideoCapture cap;
cap.open(0); // Initialise la webCam en tant que source vidéo
if (!cap.isOpened()) {cout << "La Webcam est indisponible !!!" << endl; return -1;}
cap >> cam_frame;
// L'image filmée est placée dans cam_frame
if(cam_frame.empty()) {printf("aucune image provenant de la source video\n"); return -1;}
Size frame_size = cam_frame.size();
//frame_size.width /= 2;
//frame_size.height /= 2;
// namedWindow("video", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
// namedWindow("segmented", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> bgsubtractor = createBackgroundSubtractorMOG2(); // Initialise un backGround
bgsubtractor->setVarThreshold(50);
VideoWriter oVideoWriter; // Initialise un objet VideoWriter, lequel stocke les images en mémoire
// pour ensuite pouvoir les enregistrer sur le ddur en tant que fichier AVI
while(1)
{
cap >> cam_frame; // On récupère l'image
if(cam_frame.empty()) break; // On sort si ça échoue
//cvtColor(cam_frame, cam_frame, CV_BGR2GRAY); // Permet d'avoir une vidéo en noir & blanc (mettre oVideoWriter.open(..., true) à false )
resize(cam_frame, frameToSave, cv::Size(), 1.00, 1.00, INTER_CUBIC); //ou bien CV_INTER_LINEAR);
bgsubtractor->apply(cam_frame, bgmask, update_bg_model ? -1 : 0); // On crée un back ground
detect = refineSegments(cam_frame, bgmask, out_frame); // On essaie de détecter un changement (mouvement)
string afficherDection = "";
if (detect) { // Si un mouvement est détecté alors...
afficherDection = "Detection"; // ... on le notifie
newTimeOrigine = time(); // on marque ce temps comme origine du temps qui passe.
//
if (enregistrementEnCours != 1) { // <---- Si aucun enregistrement n'est en cours, alors .....
enregistrementEnCours = 1; //
oVideoWriter.release(); // on initialise un nouvel objet vidéo, pour préparer
rec_period = lectureFichierIni(); //
if (rec_period == 1) { //
fichierAVI = nomVideo ("_videoSpy"); // l'enregistrement d'une nouvelle vidéo avec un nouveau nom
oVideoWriter.open (fichierAVI, CV_FOURCC('D','I','V','X'), 25, frame_size, true);
}
}
} else { // Pas de détection actuellement
if (time() - newTimeOrigine > 5) { // Si on ne détecte aucun mouvement depuis
enregistrementEnCours = 0; // plusieurs secondes, alors on notifie aux lignes qui suivent
} // qu'il va falloir arrêter d'enregistrer.
}
//------------------------------------------------------------------------------//
//
if (enregistrementEnCours == 1) { //
rec_period = lectureFichierIni(); //
if (rec_period == 1) { //
cv::putText(frameToSave, getDate(0), cv::Point(10,16), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 1.0, cv::Scalar(255, 255, 200), 1, CV_AA);
oVideoWriter.write (frameToSave); // <---- ON ENREGISTRE !!!!!!!!!!!!!
} //
} else { // ...sinon ...
oVideoWriter.release(); // on a terminé d'enregistrer et donc...
} // on réinitialise (on ferme) l'objet VideoWriter.
//------------------------------------------------------------------------------//
if (afficherFenetreVideo == 1) {
cv::putText(frameToSave, afficherDection, cv::Point(600,30), cv::FONT_HERSHEY_COMPLEX_SMALL, 2.0 /* Scale. 2.0 = 2x bigger */, cv::Scalar(255, 50, 255), 2 /* épaisseur */, CV_AA);
imshow("video", frameToSave);
imshow("segmented", out_frame);
}
int keycode = waitKey(30);
if( keycode == 27 ) break;
}
return 0;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Donne le temps actuel (nb de secondes passées depuis 01/01/1970)
int time (void) {
time_t now = time(0);
tm *ltm = localtime(&now);
return now;
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------//
// Renvoie une string de type 2016/12/25 18:57:45 //
string getDate (int mode) { //
string stDate = ""; // getDate(m); avec m le mode 0, 1 ou 2
time_t now = time(0); //
tm *ltm = localtime(&now); //
if (mode == 0 || mode == 1) { // mode = 1 --> "2016/12/25" // mode 0 --> "2016/12/24 09:30:12"
stDate += std::to_string(1900 + ltm->tm_year)+"/"; // mode 1 --> "2016/12/24"
if (ltm->tm_mon < 10) stDate += "0"; // mode 2 --> "09:30:12"
stDate += std::to_string(1 + ltm->tm_mon)+"/"; //
if (ltm->tm_mday < 10) stDate += "0"; //
stDate += std::to_string(ltm->tm_mday); //
} //
//
if (mode == 0) stDate += " "; //
//
if (mode == 0 || mode == 2) { //
if (ltm->tm_hour < 10) stDate += "0"; //
stDate += std::to_string(ltm->tm_hour)+":"; //
if (ltm->tm_min < 10) stDate += "0"; //
stDate += std::to_string(ltm->tm_min)+":"; //
if (ltm->tm_sec < 10) stDate += "0"; //
stDate += std::to_string(ltm->tm_sec); //
} //
//
return stDate; //
} //
//------------------------------------------------------------------//
//------------------------------------------------------------------//
string nomVideo (string cheminAVI) { // Ce bloc crée des noms de fichiers avec un nouveau numéro pour
string numChar; int num = 0; // chaque nouveau fichier.
string str = cheminAVI; // Ex:
str += to_string(num); // _MaVideo0.avi
str += ".avi"; // _MaVideo1.avi
FILE * fp = fopen(str.c_str(), "rb"); // _MaVideo2.avi
while (fp != NULL) { // ...
fclose(fp); // _MaVideo3.avi
num++; //
str = cheminAVI; //
str += to_string(num); //
str += ".avi"; //
fp = fopen(str.c_str(), "rb"); //
} //
return str; //
} //
//------------------------------------------------------------------//
//------------------------------------------------------------------//
string nomVideo2 (string cheminAVI) { // Ce bloc crée des noms de fichiers avec un nouveau numéro pour
// chaque nouveau fichier.
string str = cheminAVI; // Ex:
str += "("; //
str += getDate(0); // (2016/12/25 22:45:10).avi
str += ").avi"; //
//cout << str << endl; //
return str; //
} //
//------------------------------------------------------------------//
//------------------------------------------------------------------//
bool lectureFichierIni (void) { // Cette procédure lit le contenu du fichier noRecord.ini et compare la date actuelle
bool retour = 1; // avec les lignes du fichier. Si trouvée, alors les plages de temps de cette ligne
string dateActuelle = getDate(1); // ex: "2016/12/24" // représentent des périodes où on ne souhaite pas que la caméra enregistre
// (pour éviter de surcharger l'espace de stockage à des périodes inapropriées)
ifstream fichier_spin_ini("noRecord.ini", ios::in); // son contenu est une suite de lignes du type :
if(fichier_spin_ini) // 2016/12/10 15:00-22:00 23:10-23:45
{ // 2016/12/14 05:00-22:16
string ligne; // 2017/04/08 17:00-17:40 17:55-18:00
while(getline(fichier_spin_ini, ligne)) //
{ //
if (dateActuelle == ligne.substr(0, 10)) {retour = 0; break;} else {retour = 1;}
} //
fichier_spin_ini.close(); // ligne contient les infos pour la date actuelle ex:
//cout << ligne << endl; // ligne = 2016/12/09 08:30 09:00 15:00 16:00
if (retour == 1) {return 1;} //
ligne = ligne.substr(11, ligne.size()); // ligne = 08:30 09:00 15:00 16:00
//cout << ligne << endl; //
//
int i = 0; //
while (6*i<ligne.size()) { // horaire[i] est un tableau contenant les heures de la ligne
horaire[i] = ligne.substr(i*6,5); //
periode[i] = heure_str2int (horaire[i]); // (string) (int)
//cout << horaire[i] << endl; // horaire[0] = 08:30 periode[0] = 510
//cout << periode[i] << endl; // horaire[1] = 09:00 periode[1] = 540
i++; // horaire[2] = 15:00 periode[2] = 900
} // horaire[3] = 16:00 periode[3] = 960
//
i--; //
//
int heureActuelle = heure_str2int (getDate (2)); //
//cout << heureActuelle << endl; //
//
do { //
if (heureActuelle >= periode[i-1] && heureActuelle < periode[i]) {
//cout << periode[i-1] << "-" << heureActuelle << "-" << periode[i] << endl;
//cout << "i = "<< i << " " << "periode[i] = " << periode[i] << endl;
return 0; // On est dans une période de non enregistrement donc on abandonne le fait d'enregistrer
} //
i-=2; //
} while (i>1); //
//
} //
else cerr << "Impossible d'ouvrir noRecord.ini !" << endl; //
//
return 1; // On est à un moment où l'enregistrement n'est pas interdit donc on accepte le fait d'enregistrer.
} //
//------------------------------------------------------------------//
//------------------------------------------------------------------//
// (string) 08:12 --> 60*8+12 --> (int) 492 //
int heure_str2int (string h) { //
return 60*stoi(h.substr(0,2))+stoi(h.substr(3,2)); //
} //
//------------------------------------------------------------------// |
Redimensionner une video provenant de ma webcam
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