Salut,
J'ai une fonction qui mets a jour la vitesse d'un objet.
Pour sa vitesse lineaire, pas de souci
j'ai la somme des forces exterieures et l'intervalle de temps, donc :
acceleration = forces / masse;
newvitesse = oldvitesse + acceleration * dt;
newposition = oldposition + vitesse * dt;
Mais cette objet peut egalement tourner.
Et je sais pas comment faire pour calculer la nouvelle vitesse angulaire.
Si quelqu'un peut eclairer ma lanterne,
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