Discussion :

[lucienmm]

Bonjour à tous,
Je suis en terminale S SI et je fais un projet sur les chariots livreur de courses (pour le drive), j’ai donc besoin de faire un schéma simulink sur matlab afin de tester la batterie et de connaitre ses caractéristiques nécessaires au fonctionnement de notre chariot. J’ai donc déjà un début de schéma et j’aimerai intégrer un servomoteur à mon schéma mais je ne sais pas comment faire. J’aurai besoin de votre aide afin de compléter et finir ma simulation, je vous met un screen de mon début de schéma.
J'aurai aussi besoin d'y ajouter des capteurs de lignes et de sécurité (capteur IF)

Merci d’avance.