bonjour
j'aimerais savoir comment programmer un robot manipulateur de transport de bouteilles, j'ai lu dans wikipidea ( https://fr.wikipedia.org/wiki/Robotique_industrielle )
il faut:
1/ programmer la prochaine tâche via un *logiciel* de programmation hors-ligne en important un modèle *CAO*
2/ un simulateur: pour visualiser le résultat de sa programmation, qui est une représentation virtuelle de l'environnement de travaille du robot avec toutes ses composantes.
quel est ce logiciel et le simulateur utilisé dans la programmation des robots(manipulateurs),
je serai très reconnaissante si vous pouvez me proposer leurs noms et comment les installer (je ne connais rien et je veux apprendre ),
merci beaucoup
je veux programmer et voir le résultat en simulation animé (si c'est possible?) pour voir tout les mouvement est valider que le robot fais sa tache correctement