Afin de générer un service RestFull je désire passé d'une url type
http://www.site.com/contenus.php?id=1789.
a une url
http://www.site.com/contenus/1789
qui serait redigerait vers la premiere (pour ne pas tout modifier)

Avez-vous des idées, des tutoriaux ou autres pour faire ce passage de manière générique ?