Discussion :

[nacimo29]

Bonjour
Mon problème est le suivant!

Je simule le contrôle automatique de frein d'un véhicule avec fuzzy logic (logique floue).
Pour cela j'ai fais un system à l'aide de 2 fonctions: Vi+1 = Vi - 1/3 FF FF(force de freinage): sortie
Di+1 = Di + Vi+1 V(vitesse): entrée D(distance parcourue)

Dans un premier temps je voulais simuler le systeme pour Vinitiale=19 Kmh et Dinitiale= 0.et voir l’évolution de la vitesse . quelqu’un peut m'aider pour résoudre ce problème ?


Merci d'avance.

[duf42]

Bonjour,

Il semblerait que tu ais une boucle algébrique.
Dans un premier temps, tu peux rajouter un bloc Unit Delay dans ton signal de retour (V).

Duf

[nacimo29]

Bonjour Duf42
j'ai rajouter unit delay et j'obtiens comme résultat une constante = -3.321; alors que je veux avoir une courbe de l’évolution de la vitesse; je l'ai calculer avec la main et je suis arrivé a ces résultats: Vi+1=Vi - 1/6FF pour Vinitiale=19Kmh ça donne V0=19, V1=15.68; V2=12.36; V3=9.039; V4=5.71; V5=2.39; V6=-0.92
et je veux que la boucle s’arrête a V=0kmh
Merci

[said_belhadj]

salutations est ce que tu as modeliser le vehicule?