Discussion :

[fuzzy_student]

Salut,

j’ai un gros problème avec Matlab

Je travaille actuellement sur un code pour une command dynamique d’un robot manipulateur seulement 2ddl et je suis coincé sur l'utilisation de la fonction FDYN dans la Robotic Toolbox …elle génère un 'pas' de calcul aléatoire J’aimerais bien savoir si il y a une astuce pour régler ce pas :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

  [T Q QD] = FDYN(ROBOT, T0, T1)

Je veux qu’elle me donne une seule mesure au lieu d'un vecteur

[waalido]

Bonjour,

je pense que je ne serai peut être pas d'une grande aide, mais je veux essayer.

La fonction FDYN renvoie par définition un vecteur. Ce que tu peux faire lorsque tu appelles la fonction, tu spécifies la valeur que tu veux prendre dans le vecteur (sauf incompréhension de ma part)

Je veux savoir si tu travailles dans le cas planaire ou pas, car la commande est prète avec Simulink (enfin je pense), c'est une toolbox qui s'appelle HEMRO. Ce sont des fonctions traduites de Peter Corke par un certain Ivon Maza (espagnol ou mexicain) qui a déjà fait ça.

Si tu me passes ton mail je te passerai la toolbox.
Allez courage et dis moi si t'as fait quelque chose
A bientôt!