Salut,

j’ai un gros problème avec Matlab

Je travaille actuellement sur un code pour une command dynamique d’un robot manipulateur seulement 2ddl et je suis coincé sur l'utilisation de la fonction FDYN dans la Robotic Toolbox …elle génère un 'pas' de calcul aléatoire J’aimerais bien savoir si il y a une astuce pour régler ce pas :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
  [T Q QD] = FDYN(ROBOT, T0, T1)
Je veux qu’elle me donne une seule mesure au lieu d'un vecteur