Discussion :

[Automatiq]

bonjour
j'aimerais faire un programme pour faire un produit de matrices qui contient des variable i tel que T=T1.T2.T3....Ti, ex: T1[cos v1 sin p1; -sin t1 cos u1]* T2=[cos v2 sin p2; -sin t2 cos u2]......* T1[cos vi sin pi; -sin ti cos ui],
j'ai pensais de faire le meme principe q'un produit des elements d'un vecteur(p=1; boucle: p=p*v[i]), mais le probleme je ne sais pas comment le faire pour une matrice,
SVP quelque idées pour m'aider )

[Jerome Briot]

Voir la FAQ : Comment créer dynamiquement des variables nommées A1, A2, A3… AN ?

[Automatiq]

merci, jirome pour les variable je les déclaré dans un tableau; mais c'etait pas ca mon prblm mais c'etait "comment faire le produit???"
j'ai fais ca comme montre l'image (desole j n sais pas comment inserer mon code)




j'aimerais que vous me le corriger;la methode de faire le produit est juste???
aussi j un tableau de données inconnu donc j declaré avec syms, esq c'est une bon solution ?? qesq vous me proposer??,une autre solution??
quand je voulais afficher le resultat j utilisé fprintf mais , elle n'a pas accepter comment argument d'entrer "syms", une solution?

[Jerome Briot]

Fais un copier/coller de ton code dans ton message (entre balise [code][/code])

[Automatiq]

merci voila mon code:

Code :

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x=[0 90 -90 90 90 -90 90];
d=[290 108.49 113 0 389 0 220];
syms U1 U2 U3 U4 U5 U6;
u=[U1 U2 0 U3 U4 U5 U6];
a=[0 0 402 0 0 0 0];
 
 
t=[cos(u(1)) -sin(u(1)) 0 a(1);cos(x(1))*sin(u(1)) cos(x(1))*cos(u(1)) -sin(x(1)) -d(1)*sin(x(1));sin(x(1))*sin(u(1)) sin(x(1))*cos(u(1)) cos(x(1)) -d(1)*cos(x(1));0 0 0 1];
for i=1:7
 t=t*[cos(u(i)) -sin(u(i)) 0 a(i);cos(x(i))*sin(u(i)) cos(x(i))*cos(u(i)) -sin(x(i)) -d(i)*sin(x(i));sin(x(i))*sin(u(i)) sin(x(i))*cos(u(i)) cos(x(i)) -d(i)*cos(x(i));0 0 0 1];
end
T=t