1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571
| #include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <time.h>
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//debut des structures de donnees
#define coef 2.0 //pente de la fonction sigmoide en zero
#define coed 1.0 //demi-pente (pour l'oprerateur derive)
// sera lue dans le fichier #define diment 26 //dimension de l'espace d'entree
#define dimsor 1 //dimension de l'espace de sortie
#define maxcar 50 //nombre maximum de caracteres pour les noms des fichiers
typedef struct // -- structure d'un neurone --
{
int nbent; //nombre d'entrees du neurone
double *x; //tableau des entrees X
double *w; //tableau des poids W
double a; //activation (somme ponderee des entrees = somme(WiXi))
double s; //sortie (fonction sigmoide de l'activation =f(a))
double y; //gradient
}strucNeurone;
typedef struct // -- structure d'une couche --
{
int nbneu; //nombre de neurones
strucNeurone *neurone; //tableau de neurones
}strucCouche;
typedef struct // -- structure d'un reseau --
{
int nbcou; //nombre de couches
strucCouche *couche; //tableau de couches
}strucReseau;
typedef struct // -- base d'exemples --
{
int nbex; //nombre d'exemples
double **xx; //vecteurs des entrees
double **sd; //vecteurs des sorties desirees
}strucBase;
strucReseau res; //le reseau MLP
char nficapp[maxcar]; //nom du fichier d'apprentissage
char nficgen[maxcar]; //nom du fichier de generalisation
strucBase app,gen; //les bases d'apprentissage et de generalisation
char nresult[maxcar]; //nom du fichier de stockage des resultats
FILE *ficresu; //fichier dans lequel on stockera les parametres et les resultats
float alpha; //coefficient d'apprentissage (pas de gradient)
int nbpass; //nombre de passes de la base d'exemples
int diment; //dimension d'entree
//fin des structures de donnees
/////////////////////////////////////////////////////////////////
//fonctions mathematiques ///////////////////
double sigmo(double a) //fonction sigmoide -- s'applique a l'activation a
{
double aux;
aux=exp(coef*a);
return((aux-1)/(aux+1)); //fonction impaire, a valeurs dans ]-1;+1[
}
double deriv(double fa) //operateur derive -- s'applique a la sortie s=f(a)
{
return(coed*(1+fa)*(1-fa)); //formule pour calculer f'(a) a partir de f(a)
}
//procedures d'initialisation ///////////////////
void initNeurone(int i, int k)
{
int j;
// printf("initialisation du neurone %d de la couche %d\n",i+1,k);
res.couche[k].neurone[i].nbent=res.couche[k-1].nbneu;
res.couche[k].neurone[i].x=(double*)malloc(sizeof(double)*res.couche[k].neurone[i].nbent);
res.couche[k].neurone[i].w=(double*)malloc(sizeof(double)*res.couche[k].neurone[i].nbent);;
for (j=0;j<res.couche[k].neurone[i].nbent;j++)
{ res.couche[k].neurone[i].w[j]=0.6*rand()/RAND_MAX-0.3; //poids initiaux dans [-0.3;+0.3]
// printf("w[%d,%d,%d]=%lf\t",i,j,k,res.couche[k].neurone[i].w[j]);
}
}
void initCouche(int k)
{
int i;
printf("initialisation de la couche %d\n",k);
if (k==0) // couche d'entree
res.couche[k].nbneu=diment;
else if (k==res.nbcou-1) // couche de sortie
res.couche[k].nbneu=dimsor;
else // couches cachees
{ printf("\nNombre de neurones sur la couche cachee %d : ",k);
scanf("\n%d",&res.couche[k].nbneu);
fprintf(ficresu,"Nombre de neurones sur la couche cachee %d : %d\n",k,res.couche[k].nbneu);
}
res.couche[k].neurone=(strucNeurone*)malloc(sizeof(strucNeurone)*res.couche[k].nbneu);
if (k>0)
for (i=0;i<res.couche[k].nbneu;i++) //initialisation de chaque neurone i de la couche k
{ // printf("\n -- appel initNeurone avec i=%d et k=%d\n",i,k);
initNeurone(i,k);
}
}
void initReseau()
{
int k,nbcach;
printf("initialisation du reseau MLP\n");
printf("\nNombre de couches cachees : ");
scanf("\n%d",&nbcach);
res.nbcou=nbcach+2;
fprintf(ficresu,"Nombre de couches cachees : %d\n",nbcach);
res.couche=(strucCouche*)malloc(sizeof(strucCouche)*(nbcach+2));
for (k=0;k<res.nbcou;k++)
{ printf("\n -- appel initCouche avec k=%d\n",k); initCouche(k);}
}
void initBase(char *nomfich, strucBase *base)
{
int i,j;
char c;
FILE *fich;
printf("Lecture des motifs, a partir du fichier %s\n",nomfich);
fich=fopen(nomfich,"r");
fscanf(fich,"%d",&(base->nbex)); //le nombre d'exemples est en 1ere ligne du fichier
printf("nbex = %d \n",base->nbex);
fscanf(fich,"%d",&diment); //la dim. des entrees est en 2eme ligne du fichier
printf("diment = %d \n",diment);
base->xx=(double**)malloc(sizeof(double)*base->nbex);
base->sd=(double**)malloc(sizeof(double)*base->nbex);
for (i=0;i<base->nbex;i++) //on lit, l'un apres l'autre, tous les exemples de la base
{ base->xx[i]=(double*)malloc(sizeof(double)*diment); //le vecteur des entrees, suivi de...
for (j=0;j<diment;j++)
fscanf(fich,"%lf",&(base->xx[i][j]));
base->sd[i]=(double*)malloc(sizeof(double)*dimsor); //...le vecteur des sorties desirees
for (j=0;j<dimsor;j++)
fscanf(fich,"%lf",&(base->sd[i][j]));
}
fclose(fich);
printf("fin de la lecture des motifs\n");
}
//procedures de presentation d'un exemple au reseau ///////////////////
void prezEntrees(int numex, strucBase base) //presentation d'un exemple au reseau
{
int i;
//les composantes de l'exemple numex sont les sorties des neurones de la couche 0 du reseau
for (i=0;i<diment;i++)
res.couche[0].neurone[i].s=base.xx[numex][i];
}
//procedures de fonctionnement du reseau ///////////////////
void aller() //passe avant : calcul de la sortie du reseau, pour l'exemple presente
{
int i,j,k;
for (k=1;k<res.nbcou;k++)
for (i=0;i<res.couche[k].nbneu;i++)
{ res.couche[k].neurone[i].a=0.0;
for (j=0;j<res.couche[k].neurone[i].nbent;j++)
{ res.couche[k].neurone[i].x[j]=res.couche[k-1].neurone[j].s;
res.couche[k].neurone[i].a+=res.couche[k].neurone[i].w[j]*res.couche[k].neurone[i].x[j];
}
res.couche[k].neurone[i].s=sigmo(res.couche[k].neurone[i].a);
}
}
void gradsor(int numex) //calcul des gradients d'erreur, sur la couche de sortie
{
int i;
double dsig; //derivee de la sigmoide
for (i=0;i<dimsor;i++)
{ dsig=deriv(res.couche[res.nbcou-1].neurone[i].s);
res.couche[res.nbcou-1].neurone[i].y=2*dsig*(app.sd[numex][i]-res.couche[res.nbcou-1].neurone[i].s);
}
}
void retour() //passe arriere : calcul des gradients retropropages, dans les couches cachees
{
int i,m,k;
double dsig;
double somm;
for (k=res.nbcou-2;k>0;k--)
for (i=0;i<res.couche[k].nbneu;i++)
{ dsig=deriv(res.couche[k].neurone[i].s);
somm=0.0;
for(m=0;m<res.couche[k+1].nbneu;m++)
somm+=res.couche[k+1].neurone[m].w[i]*res.couche[k+1].neurone[m].y;
res.couche[k].neurone[i].y=dsig*somm;
}
}
void modifw() //mise a jour des poids du reseau (toutes les couches)
{
int i,j,k;
for (k=1;k<res.nbcou;k++)
for (i=0;i<res.couche[k].nbneu;i++)
for (j=0;j<res.couche[k].neurone[i].nbent;j++)
res.couche[k].neurone[i].w[j]+=alpha*res.couche[k].neurone[i].y*res.couche[k].neurone[i].x[j];
}
//fonctions d'evaluation des perfromances ///////////////////
int tstsor(int numex, strucBase base) //resultat booleen -- version actuelle : pour dimsor=1
{
//test actuel implemente pour le seul cas ou il n'y a qu'une seule sortie, valant -1 ou +1
if (res.couche[res.nbcou-1].neurone[0].s*base.sd[numex][0]>0)
return(1);
else
return(0);
}
double tauxSucces(strucBase base)
{
int i,nbsuc;
nbsuc=0;
for(i=0;i<base.nbex;i++)
{ prezEntrees(i,base);
aller();
if (tstsor(i,base)==1)
nbsuc++;
}
return((double) nbsuc/base.nbex);
}
//procedure de controle des processus d'apprentissage et de generalisation ///////////////////
void melange(int n) //optionnel : change l'ordre de presentation des exemples
{
//non implemente actuellement
}
void appren(int nbpass) //apprentissage sur nbpass passes de la base d'exemples
{
//non implemente actuellement
}
void general() //teste le reseau sur la base de generalisation
{
//non implemente actuellement
}
void appgen(int nbpass) //apprentissage avec test en generalisation a chaque passe
{
int p,i;
double taux;
for (p=0;p<nbpass;p++)
{ printf("Passe n. %d\t",p+1);
fprintf(ficresu,"Passe n. %d\t",p+1);
for (i=0;i<app.nbex;i++) //une passe d'apprentissage sur toute la base d'exemples
{ prezEntrees(i,app);
aller();
gradsor(i);
retour();
modifw();
}
taux=tauxSucces(app); //evaluation du taux de succes en apprentissage
printf("taux app : %lf\t",taux);
fprintf(ficresu,"taux app : %lf\t",taux);
taux=tauxSucces(gen); //evaluation du taux de succes en generalisation
printf("taux gen : %lf\n",taux);
fprintf(ficresu,"taux gen : %lf\n",taux);
}
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
//programme principal ///////////////////
void main()
{
srand(1234);
double tt1,tt2;
printf("\nNom du fichier d'apprentissage : ");
scanf("\n%s",nficapp);
//strcpy(nficapp,"testOdeur/odeur8.app");
printf("Nom du fichier de generalisation : ");
scanf("\n%s",nficgen);
//strcpy(nficgen,"testOdeur/odeur8.gen");
printf("\nNom du fichier de resultats : ");
scanf("\n%s",nresult);
//strcpy(nresult,"toto");
ficresu=fopen(nresult,"w");
fprintf(ficresu,"Apprentissage sur %s\t",nficapp);
printf("\n -- appel initBase, pour les donnees d'apprentissage\n");
initBase(nficapp,&app);
fprintf(ficresu," [ %d exemples ]\n",app.nbex);
fprintf(ficresu,"Generalisation sur %s\t",nficgen);
printf("\n -- appel initBase, pour les donnees de generalisation\n");
initBase(nficgen,&gen);
fprintf(ficresu," [ %d exemples ]\n",gen.nbex);
printf("\nValeur du pas de gradient : ");
scanf("%f",&alpha);
fprintf(ficresu,"alpha=%f\t",alpha);
printf("Nombre de passes de la base d'exemples : ");
scanf("%d",&nbpass);
fprintf(ficresu,"nbpass=%d\n",nbpass);
fprintf(ficresu,"Taille de la couche d'entree = %d\n",diment);
fprintf(ficresu,"Taille de la couche de sortie = %d\n",dimsor);
printf("\n -- appel initReseau\n");
initReseau();
printf("\n\nPhase d'apprentissage, avec test en apprentissage et en generalisation, apres chaque passe de la base d'exemples.\n\n");
tt1=clock();
appgen(nbpass);
tt2=clock(); printf("temps--->%f s\n",(tt2-tt1)*0.000001);
fprintf(ficresu,"\ntemps--->%f s\n",(tt2-tt1)*0.000001);
fclose(ficresu);
}
//fin du programme
lors voici ce que j'ai fait mais j'ai l'impression que ça ne met pas les valeurs du fichier dans ma liste pour creer les vecteur de neurone avec poids entree et sorties desirées et sorties obtenue , les passes dans l'algorthme me donnent toujours le meme résultat =(
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222 | import os
import sys
import random
import logging
import math
encore = 1
while encore == 1:
encore=int(input("Lancer MLP ? (1=oui) (2=non)"))
coef = 2.0
coed = 1.0
from pprint import pformat
def dimsor():
return 1
class Neurone:
"""
Un neurone avec parametre = nombre d'entrees
"""
def __init__(self, nbent):
global nbentr
self.x = [0.0 for i in range(nbent)]# tableau des entrees X
self.w = [random.uniform(-0.3, 0.3) for i in range(nbent)] # tableau des poids W
print(self.w)
self.a = 0.0 # activation (somme ponderee des entrees = somme(WiXi))
self.s = 0.0 # sortie (fonction sigmoide de l'activation =f(a))
self.y = 0.0 # gradient
nbentr = len([0.0 for i in range(nbent)])
def __repr__(self):
return pformat(vars(self))
class Couche:
"""
Une couche avec parametre nombre de neurones
et le nombre d'entrees d'un neurone de la couche
"""
def __init__(self, nbneu, nbent):
self.neurone = [Neurone(nbent) for i in range(nbneu)]
def __repr__(self):
return pformat(vars(self))
class Reseau:
"""
Reseau avec parametres dimensions entree, sortie, et couches cachées
"""
def __init__(self, diment, dimsor, dimcaches):
couches = [0, diment]
couches.extend(dimcaches)
couches.append(dimsor)
self.couche = [Couche(couches[i], couches[i-1]) for i in range(1, len(couches))]
def __repr__(self):
return pformat(vars(self))
class Base:
"""
Base d'exemples
"""
def __init__(self, fichier):
try:
print("Lecture des motifs, a partir du fichier :",fichier)
f = open(fichier, 'r')
except IOError as e:
print(e)
raise IOError
else:
self.nbex = [int(x) for x in f.readline().split()][0]
self.diment = [int(x) for x in f.readline().split()][0]
self.dimsor = dimsor()
self.entrees = []
self.sorties_desirees = []
for i in range(self.nbex):
temp = [float(x) for x in f.readline().split()]
self.entrees.append(temp[:self.diment])
self.sorties_desirees.append(temp[self.diment:][:self.dimsor])
f.close()
print("fin de la lecture des motifs" )
def __repr__(self):
return pformat(vars(self))
### nficapp = input("Nom du fichier d'apprentissage : " )
nficapp="odeur5app.txt"
### nficgen = input("Nom du fichier de generalisation : " )
nficgen = "odeur5gen.txt"
### nresult = input("Nom du fichier de resultat : " )
nresult = "resu.txt"
logging.basicConfig(
level = logging.INFO,
format = '%(message)s',
filename = nresult,
filemode = 'w')
print("\n -- Creation de la base, pour les donnees d'apprentissage" )
try:
base_app = Base(nficapp)
except IOError:
logging.critical("Erreur a l'ouverture du fichier d'apprentissage %s", nficapp)
sys.exit(0)
logging.info("Apprentissage sur %s\t[ %d exemples ]", nficapp, base_app.nbex)
print("\n Creation de la base, pour les donnees de generalisation" )
try:
base_gen = Base(nficgen)
except IOError:
logging.critical(" Erreur a l'ouverture du fichier de generalisation %s", nficgen)
sys.exit(0)
logging.info("Generalisation sur %s\t[ %d exemples ]", nficgen, base_gen.nbex)
alpha = float(input("\nValeur du pas de gradient : " ))
#alpha = 0.5
nbpass = int(input("Nombre de passes de la base d'exemples : " ))
#nbpass = 10
logging.info("alpha = %d\t nbpass = %d", alpha*10, nbpass)
logging.info("Taille de la couche d'entree = %d", base_gen.diment)
logging.info("Taille de la couche de sortie = %d", base_gen.dimsor)
print("\ninitialisation du reseau MLP" )
nbcach = int(input("\nNombre de couches cachees : " ))
##nbcach = 4
dimcaches = []
# couches cachees: parametrage par l'utilisateur
for i in range(nbcach):
nbneu = int(input("\nNombre de neurones sur la couche cachee {} : ".format(i+1)))
#nbneu = 2
dimcaches.append(nbneu)
logging.info("Nombre de neurones sur la couche cachee %d : ", i)
logging.info(" " , nbneu)
reseau = Reseau(base_gen.diment, base_gen.dimsor, dimcaches)
nbcou = nbcach + 2
# fonctions mathématiques
def sigmo(a):
aux = math.exp(coef*a)
## print("sigmo = ",((aux-1)/(aux+1)))
return ((aux-1)/(aux+1))
def deriv(fa):
## print("deriv = ",(coed*(1+fa)*(1-fa)))
return (coed*(1+fa)*(1-fa))
def prezEntrees(numex , base):
for i in range(1,base.diment):
reseau.couche[0].neurone[i].s=base.entrees[numex][i]
def aller():
for k in range(1,nbcou):
for i in range(0,len(reseau.couche[k].neurone)):
reseau.couche[k].neurone[i].a=0.0
for j in range(0,nbentr):
reseau.couche[k].neurone[i].x[j]=reseau.couche[k-1].neurone[j].s
reseau.couche[k].neurone[i].a+=reseau.couche[k].neurone[i].w[j]*reseau.couche[k].neurone[i].x[j]
reseau.couche[k].neurone[i].s=sigmo(reseau.couche[k].neurone[i].a)
def gradsor(numex):
for i in range(0,dimsor()):
dsig = deriv(reseau.couche[nbcou-1].neurone[i].s)
reseau.couche[nbcou-1].neurone[i].y=2*dsig*(base_app.sorties_desirees[numex][i]-reseau.couche[nbcou-1].neurone[i].s)
def retour():
for k in range(nbcou-2,1):
for i in range(0,len(reseau.couche[k].neurone)):
dsig = deriv(reseau.couche[k].neurone[i].s)
somm = 0.0
for m in range(0,len(reseau.couche[k].neurone)):
somm+=(reseau.couche[k+1].neurone[m].w[i]*reseau.couche[k+1].neurone[m].y)
reseau.couche[k].neurone[i].y=dsig*somm
def modifiw():
for k in range(1,nbcou):
for i in range(0,len(reseau.couche[k].neurone)):
for j in range(0,nbentr):
reseau.couche[k].neurone[i].w[j]+=alpha*reseau.couche[k].neurone[i].y*reseau.couche[k].neurone[i].entrees[j]
def tstsor(numex,base):
if (reseau.couche[nbcou-1].neurone[0].s*base.sorties_desirees[numex][0])>0:
return 1
else :
return 0
def tauxSucces(base):
nbsuc = 0
for i in range(0,base.nbex):
prezEntrees(i,base)
aller()
if tstsor(i,base) == 1:
nbsuc+=1
return nbsuc/base.nbex
def appgen(nbpass):
for p in range(0,nbpass):
print("passe n°:",p+1)
logging.info("passe n°: %d",p+1)
for i in range(base_app.nbex):
prezEntrees(i,base_app)
aller()
gradsor(i)
retour()
modifiw()
taux = 100*tauxSucces(base_app)
print("taux app : ",taux,"%")
logging.info("taux app : %s",taux)
taux = 100*tauxSucces(base_gen)
print("taux gen : ",taux , "%")
logging.info("taux gen : %s",taux ,"%")
appgen(nbpass) |
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