Bonjour,
je travaille sur un robot 5 axes dont je dois faire la modélisation :
Nom : ROBOT2.png
Affichages : 629
Taille : 78,4 Ko
pour ce faire je dois multiplier formellement les matrices de transposition liées à chaque articulation
je débute avec matlab et ai essayé le script suivant
Nom : prg1.png
Affichages : 706
Taille : 12,9 Ko
je voudrais récupérer la matrice T sous la forme formelle (afin ensuite de l'égaliser avec une autre matrice puis faire une égalité terme à terme)
mais ça ne fonctionne pas du tout ...