Bonjour,
je travaille sur un robot 5 axes dont je dois faire la modélisation :
pour ce faire je dois multiplier formellement les matrices de transposition liées à chaque articulation
je débute avec matlab et ai essayé le script suivant
je voudrais récupérer la matrice T sous la forme formelle (afin ensuite de l'égaliser avec une autre matrice puis faire une égalité terme à terme)
mais ça ne fonctionne pas du tout ...
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