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MATLAB Discussion :

calcul formel matrice de transposition


Sujet :

MATLAB

  1. #1
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    Par défaut calcul formel matrice de transposition
    Bonjour,
    je travaille sur un robot 5 axes dont je dois faire la modélisation :
    Nom : ROBOT2.png
Affichages : 629
Taille : 78,4 Ko
    pour ce faire je dois multiplier formellement les matrices de transposition liées à chaque articulation
    je débute avec matlab et ai essayé le script suivant
    Nom : prg1.png
Affichages : 706
Taille : 12,9 Ko
    je voudrais récupérer la matrice T sous la forme formelle (afin ensuite de l'égaliser avec une autre matrice puis faire une égalité terme à terme)
    mais ça ne fonctionne pas du tout ...

  2. #2
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  3. #3
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    Par défaut
    merci pour cette réponse
    j'ai utilisé un logiciel plus simple pour le calcul formel
    Maintenant j'ai créé une fonction :

    Nom : prg2.png
Affichages : 545
Taille : 11,4 Ko
    mais elle ne me renvoie pas px py pz

  4. #4
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    Par défaut
    oups,
    ça marche en fait

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