Bonjour,

Je suis actuellement en train de faire une voiture RC commandée par une application android avec une carte IOIO + un L293D pour contrôler les moteurs.
Au niveau du programme, aucun problème pour avancer/reculer (enfin je pense j'ai pas encore tester) mais pour la direction c'est plus compliqué..
La direction est contrôlée par un servomoteur Nikko comme celui-ci :
http://nikkoevolution.fr/voiture-mod...eur-nikko.html
Donc je récupère la valeur du potentiomètre sur une entrée analogique qui avec la méthode read() qui varie entre 0.15 et 0.85, j'essaie de contrôler l'angle des roues en utilisant une seekbar, c'est à dire que si j'ai 50% de la seekbar, les roues doivent se mettre droites de façon autonome, mais cela fonctionne pas du tout, je n'arriveras à trouver le bon code pour gérer ça.. Là les roues n'arrêtes pas de tourner et elles ne s'arrêtent jamais en position droite pour la seekbar à 50% par exemple, ça n'arrête pas de faire gauche droite gauche droite ect...

Donc voilà si quelqu'un à une solution efficace.. Merci d'avance pour vos réponses!