Discussion :

[Tygerswhite]

Bonjour,

Je suis actuellement en train de faire une voiture RC commandée par une application android avec une carte IOIO + un L293D pour contrôler les moteurs.
Au niveau du programme, aucun problème pour avancer/reculer (enfin je pense j'ai pas encore tester) mais pour la direction c'est plus compliqué..
La direction est contrôlée par un servomoteur Nikko comme celui-ci :
http://nikkoevolution.fr/voiture-mod...eur-nikko.html
Donc je récupère la valeur du potentiomètre sur une entrée analogique qui avec la méthode read() qui varie entre 0.15 et 0.85, j'essaie de contrôler l'angle des roues en utilisant une seekbar, c'est à dire que si j'ai 50% de la seekbar, les roues doivent se mettre droites de façon autonome, mais cela fonctionne pas du tout, je n'arriveras à trouver le bon code pour gérer ça.. Là les roues n'arrêtes pas de tourner et elles ne s'arrêtent jamais en position droite pour la seekbar à 50% par exemple, ça n'arrête pas de faire gauche droite gauche droite ect...

Donc voilà si quelqu'un à une solution efficace.. Merci d'avance pour vos réponses!

[ChPr]

.. Là les roues n'arrêtes pas de tourner et elles ne s'arrêtent jamais en position droite pour la seekbar à 50% par exemple, ça n'arrête pas de faire gauche droite gauche droite ect...

En lisant l'article que vous donnez sur le servomoteur, il est dit que ce phénomène peut se résoudre par l'inversion des fils du potentiomètre ou ceux du moteur.

Si ce n'est déjà fait, à essayer.

Cordialement.

Pierre

[Tygerswhite]

Malheureusement ce n'est pas ça la solution, c'est toujours pareil

[ChPr]

Malheureusement ce n'est pas ça la solution, c'est toujours pareil

Sais-tu dire si ton problème est un problème lié à la fabrication d'un signal via la voie Bluetooth ou bien un problème lié à la gestion du servomoteur.

Autrement dit, as-tu mesuré avec un multimètre la tension de commande que tu envoies, te sers-tu du potentiomètre en retour, comment. La doc de ton servo indique :

"Vous avez remarqué, sur nos voitures nikko de la gamme Evolution, la direction est dite "proportionnelle"; cela signifie que la position des roues avant varie proportionnellement à la position de volant sur l'émetteur.
Il faut donc que le système gère avec précision la position des roues. Des composants électroniques s'en chargent.
Dans le modélisme, ces composants sont logés dans le servomoteur. Par soucis d'économie, Nikko les a placé dans la platine de réception. De fait, nos servos sont hors-standard."

Te sers-tu de la platine de réception.

Cordialement.

Pierre