Bonjour à tous,
Je tente de créer une application Soap client avec Delphi XE2, pour me connecter à un robot Stäubli. Je le teste avec un émulateur Staubli local dont l'adresse est testée et le port sont testés.

La conversion du fichier WSDL semble être correcte en conservant les options standards.
L'application principale demande juste une connexion, voici mon code :

Nom : Capture4.PNG
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où u_cs8serverv0 est l'unité générée par l'importateur WSDL.

Quelle que soit la fonction appelée, ici Ping, le débuguer retourne le défaut
Nom : Capture.PNG
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Je pense que la connexion est trouvée avec le programme serveur car s'il n'est pas en fonctionnement, le défaut retourné est :
Nom : Capture2.PNG
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J'ai récupéré un exemple en C consernant la fonction à obtenir :
Nom : Capture3.PNG
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J'ai tenté d'agir sur les options d'importation du fichier WSDL mais sans succès.
Quelqu'un a-t-il une idée ?
Merci par avance,