Bonjour,

J'ai créé un programme de test qui permet de gérer à partir d'un PC des entrées/sorties via l'USB sur une carte électronique.
Pour cela, j'ai compilé mon programme en real mode.

Je démarre le PC, MS-DOS se lance.

Je charge le driver DOSUSB.COM de Georg Potthast que l'on peut trouver ici http://www.dosusb.net/
Puis je lance mon programme compilé en real mode.

De cette facon tout se deroule bien, la communication USB est fonctionnelle

MAIS s'agissant d'un programme de test destiné à être implémenté dans le code d'un programme beaucoup plus important, j'ai besoin de compiler le programme en protected mode. Et malheureusement, lorsque je compile en protected mode, la compilation se passe bien mais lors de l'execution, plus de communication et je ne sais pas comment résoudre mon problème.

Si vous avez des idées, je suis preneur.

Voici le code source :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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{$i-}
Program AXUSBES;
 
Uses DOS, CRT;
 
Const
 the_dev_add = 1;    (*Adresse peripherique usb*)
 in_endpoint = 1;
 out_endpoint = 1;   
 ATTENTE : INTEGER = 800  ;
 
 
(* define structure of URB *)
Type
 urbtype = Record
 transaction_token: byte (* control (2Dh), in (69h), out (E1h) as hex code *);
 chain_end_flag   : byte {another urb follow this urb in memory? zero=no,one=yes};
 dev_add          : byte;
 end_point        : byte;
 error_code       : byte;
 status           : byte (* returned by dosuhci *);
 transaction_flags: word (* reserved *);
 buffer_off       : word (* for in/out *);
 buffer_seg       : word (* for in/out *);
 buffer_length    : word (* for in/out *);
 actual_length    : word (* for in/out *);
 setup_buffer_off : word (* for control *);
 setup_buffer_seg : word (* for control *);
 start_frame      : word (* reserved *);
 nr_of_packets    : word (* iso *);
 int_interval     : byte (* reserved *);
 error_count      : byte (* reserved *);
 timeout          : word (* reserved *);
 next_urb_off     : word (* reserved *);
 next_urb_seg     : word (* reserved *);
end (* 32 byte long *);
 
Var
 urb: urbtype;
 buffer_o: Array[0..1024-1] Of Byte;
 buffer_i: Array[0..1024-1] Of Byte;
 packetlen: Word;
 bStr: String;
 f: File;
 ReqNr: Word;
 tab_out: Array[0..16] Of Byte;   {To PIC}
 tab_in: Array[0..32] Of Byte;   {From PIC}
 i,j,choix,val,quit_proc,quit_ok: integer;
 SNOOPY, TEST_SNOOPY : BOOLEAN ;
 
(*//////////////////////////// DO_OUT //////////////////////////////////*)
Procedure do_out;  (* To PIC *)
 
Var
 Reg: Registers;
Begin
 (*WriteLn('Before request nr.:', ReqNr:4, '  packetlen: ', packetlen);*)
(* set up out request *)
 urb.transaction_token := $E1;(* $E1= Sortie*)
 urb.chain_end_flag := 0;
 urb.dev_add := the_dev_add;  (* Adresse Microchip =1 si c'est le seul usb connecte à la carte mere*)
 urb.end_point := out_endpoint;    (* =1 *)
 urb.error_code := 0;
 urb.status := 0;
 urb.transaction_flags := 0;
 urb.buffer_off := ofs(buffer_o);
 urb.buffer_seg := seg(buffer_o);
 urb.buffer_length := packetlen;
 urb.actual_length := 64;
 urb.setup_buffer_off := 0;
 urb.setup_buffer_seg := 0;
 urb.start_frame := 0;
 urb.nr_of_packets := 0;
 urb.int_interval := 0;
 urb.error_count := 0;
 urb.timeout := 0;
 urb.next_urb_off := 0;
 urb.next_urb_seg := 0;
(* now call DosUHCI *)
 Reg.DS := seg(urb);
 Reg.DX := ofs(urb);
 Intr($65, Reg);
 (*WriteLn('After request nr.:', ReqNr:4, '  Error: ', urb.error_code);*)
 Inc(ReqNr);
End (* do_out *);
 
(*//////////////////////////// DO_IN ///////////////////////////////////*)
Procedure do_IN;  (* From PIC *)
 
Var
 Reg: Registers;
Begin
 (*WriteLn('Before request nr.:', ReqNr:4, '  packetlen: ', packetlen);*)
 (* set up in request *)
 urb.transaction_token := $69;(* $69=Entree*)
 urb.chain_end_flag := 0;
 urb.dev_add := the_dev_add;  (* Adresse Microchip=1 si c'est le seul usb connecte à la carte mere*)
 urb.end_point := in_endpoint;(* =1 *)
 urb.error_code := 0;
 urb.status := 0;
 urb.transaction_flags := 0;
 urb.buffer_off := ofs(buffer_i);
 urb.buffer_seg := seg(buffer_i);
 urb.buffer_length := packetlen;
 urb.actual_length := 64;
 urb.setup_buffer_off := 0;
 urb.setup_buffer_seg := 0;
 urb.start_frame := 0;
 urb.nr_of_packets := 0;
 urb.int_interval := 0;
 urb.error_count := 0;
 urb.timeout := 0;
 urb.next_urb_off := 0;
 urb.next_urb_seg := 0;
(* now call DosUHCI *)
 Reg.DS := seg(urb);
 Reg.DX := ofs(urb);
 Intr($65, Reg);
 (*WriteLn('After request nr.:', ReqNr:4, '  Error: ', urb.error_code);*)
 Inc(ReqNr);
End (* do_in *);
 
(*//////////////////////////// WATCHDOG /////////////////////////////*)
Procedure watchdog;
 
VAR SORTIE1  : BYTE ;
BEGIN
     IF ( SNOOPY AND TEST_SNOOPY) THEN SORTIE1 := 1 ELSE SORTIE1 := 0 ;
     tab_out[7]:=SORTIE1;     {PORT [$314] := SORTIE1 ;}
     packetlen:=17;
     for i:=0 to 16 do buffer_o[i]:=tab_out[i];
     do_out;
     SNOOPY := NOT (SNOOPY);
END ;
 
(*//////////////////////////// TWATCHDOG /////////////////////////////*)
Procedure twatchdog;
Var I : Integer;
BEGIN
   TEST_SNOOPY := FALSE ;
   DELAY(ATTENTE) ;
   TEST_SNOOPY := TRUE  ;
   WHILE NOT KEYPRESSED DO
   BEGIN
      WATCHDOG ;
      FOR I := 1 to 1000 do ;
   END ;
END ;
 
 
(*//////////////////////////// MAIN ////////////////////////////////////*)
Begin
 demarrage;
 quit_ok:=0;
 While quit_ok=0 do
 Begin
  ReqNr:=0;
  quit_proc:=0;
  for i:=0 to 16 do tab_out[i]:=0;
  for i:=0 to 32 do tab_in[i]:=0;
  packetlen:=17;
  for i:=0 to 16 do buffer_o[i]:=tab_out[i];
  do_out;
  (*Menu de selection*)
  clrscr;
  writeLn('Menu - selectionnez un test :');
  writeLn(' ');
  writeLn('0 - Watchdog');
  writeLn(' ');
  writeLn('256 pour quitter');
  writeLn(' ');
  write('Test : ');
  readLn(choix);
  case choix of
   0 : twatchdog;
   256 : quitter;
   -10000..-1,9..255,257..10000 : erreur;
  end;
  delay(300);
 end;
end. (* AXUSB.PAS *)
Merci