Bonjour,
S'il vous est ce qu'il y a une méthode pour initialiser la matrice de covariance P0 du filtre de Kalman car je remarque que le filtre est trop sensible à cette matrice et il converge même pour certaines valeurs.
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S'il vous est ce qu'il y a une méthode pour initialiser la matrice de covariance P0 du filtre de Kalman car je remarque que le filtre est trop sensible à cette matrice et il converge même pour certaines valeurs.
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