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Soustraction de l'arrière-plan
bjr
je cherche a implémenter une méthode de soustraction de l'arrière plan basé sur la différence entre les pixel intitulé "adaptif background with persistent pixels" à l'aide de la bibliothéque openCv. j'espére qu'il y a quelqu'un qui peut m'aider. merci d'avance
Samples
Bonjour,
Un exemple est disponible sur l’implémentation d'une extraction de fond basé sur la methode utilisant des mixtures de gaussiens.
https://code.ros.org/svn/opencv/bran.../bgfg_segm.cpp
merci pour le code mais c pas exactement ce que je cherche. La méthode que je cherche consiste à faire des comparaisons des intensités de chaque pixel de l'image sur un nombre n d'images de la vidéo et selon la variation de l'intensité comparé avec un seuil on prend la décision sur ce pixel s'il appartient au background ou au foreground. j'espère que vous pouvez m'aider.
Du coup je pense que la solution énoncée plus haut devrait te convenir:
Considérons Ir et Ic respectivement ton image de reference et ton image courante et T la valeur de ton seuil. Le code sera alors (en C++) le suivant:
BGmask sera alors une Matrice representant le masque de ton fond (255 si le pixel fait partie du fond, 0 sinon)
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part Threshold(abs(Ir-Ic), BGmask, T, 255, THRESH_BINARY_INV);
Je te conseille tout de même d'essayer la précédente méthode qui donne de super résultat.
maintenant si je veut éliminer l'ombre du foreground pouvez vous me proposer une méthode performante? merci
sachant que l'ombre comporte des ressemblances avec ton background tu peux essayer dans un premier temps de jouer avec ton seuil.
tu peux également faire la comparaison précédente sur plusieurs composantes et même essayer différents espaces de couleurs.
Je n'ai pas encore travailler sur le sujet mais tiens nous au courant
petit bout de code...
kikou!
je vous passe mon main de prog de detection par soustraction de fond.
il y à quelques bugs mais bon ;p j'ai essayé d'utiliser le moins possible les fonctions toutes prêtes de opencv histoire de comprendre un peu plus les choses...
à toute!
<code>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <windows.h>
#include <mmsystem.h>
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
//#include <opencv2/core/core.hpp>
//#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
//using namespace cv;
int main() {
// Touche clavier
char key;
// Image
IplImage *image;
// Capture vidéo
CvCapture *capture;
#define LARGEUR_VIDEO 640
#define HAUTEUR_VIDEO 480
//#define objects_detect
#define light_adapt_objects_detect
// Ouvrir le flux vidéo
//capture = cvCreateFileCapture("/path/to/your/video/test.avi"); // chemin pour un fichier
capture = cvCreateCameraCapture(1);
// Vérifier si l'ouverture du flux est ok
if (!capture) {
printf("Ouverture du flux vidéo impossible !\n");
return 1;
}else{printf("flux video ok!");}
// Définition de la fenêtre
cvNamedWindow("Cam Window", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
//Sleep(10000);
uchar *p;
// Boucle tant que l'utilisateur n'appuie pas sur la touche q (ou Q)
while(key != 'q' && key != 'Q')
{
static unsigned char oldbuzz;
unsigned char buzztemp=oldbuzz;//???sinon oldbuzz n'est pas pris en compte comme variable globale???
unsigned char buzz=0;
//printf("\nAoldbuzz");
buzz=0;
// On récupère une image
image = cvQueryFrame(capture);
p=(uchar*)image->imageData;
assert (image->depth == IPL_DEPTH_8U && image->nChannels ==3);
/*
for (line = (uchar*) image->imageData;
line < (uchar*) image->imageData + image->imageSize;
line += image->widthStep)
{
for (p = line; p < line + image->width*3; ++p)
{
*p = 255 - *p;
}
}
*/
#ifdef objects_detect
static unsigned char go=0;
#define coefseuil 30
#define nbr_surfaces_max 100
#define object_surfacepx_min 100
static unsigned char buffer[LARGEUR_VIDEO*HAUTEUR_VIDEO*3]={0};
unsigned int old_line[LARGEUR_VIDEO*3]={0};
unsigned int surfacespresentes[nbr_surfaces_max]={0};
unsigned int oldsurfacespresentes[nbr_surfaces_max]={0};
unsigned int Ssurfaces[nbr_surfaces_max];
unsigned int Sxmin[nbr_surfaces_max];
unsigned int Sxmax[nbr_surfaces_max];
unsigned int Symin[nbr_surfaces_max];
unsigned int Symax[nbr_surfaces_max];
unsigned int Ssurfacepx[nbr_surfaces_max];
if(key!='o'||key!='O') //si touche "o" pushed
{
if(go<10) //enregistrer image de fond et inittialisation de toutes les variables
{
for(unsigned int x=0;x<(LARGEUR_VIDEO*HAUTEUR_VIDEO*3);x+=1)
{buffer[x]=p[x];}
for(unsigned int i_init=0;i_init<nbr_surfaces_max;i_init++)
{
Ssurfaces[i_init]=0;
Sxmin[i_init]=LARGEUR_VIDEO*3;
Sxmax[i_init]=0;
Symin[i_init]=HAUTEUR_VIDEO;
Symax[i_init]=0;
Ssurfacepx[i_init]=0;
}
for(unsigned int x=0;x<LARGEUR_VIDEO*3;x+=1)
{old_line[x]=0;}
go++;
}
else
{
unsigned char status=0;
unsigned int oldpixel=0;
unsigned int index=0;
unsigned int indexy=0;
unsigned int iboucle=0;
unsigned int xstart=0;
unsigned int xend=0;
for(unsigned int y=0;y<=HAUTEUR_VIDEO;y++)
{indexy = y*LARGEUR_VIDEO*3; status=0;for(unsigned int izero=0;izero<nbr_surfaces_max;izero++){oldsurfacespresentes[izero]=surfacespresentes[izero];surfacespresentes[izero]=0;}
for(unsigned int x=0;x<LARGEUR_VIDEO*3;x+=3)
{index=indexy+x;
//status:0=null, 1=debutzoneinconnue 2=zoneconnue
if(status==0)
{if((((unsigned int)p[index]+255<(unsigned int)buffer[index]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index]>(unsigned int)buffer[index]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+1]+255<(unsigned int)buffer[index+1]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+1]>(unsigned int)buffer[index+1]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+2]+255<(unsigned int)buffer[index+2]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+2]>(unsigned int)buffer[index+2]+coefseuil)) )
{//p[index]=255;p[index+1]=255;p[index+2]=255;
if(old_line[x]!=0){xstart=x;oldpixel=old_line[x];Ssurfacepx[old_line[x]]++;surfacespresentes[old_line[x]]=1; /*Symin[old_line[x]]=y;*//*Symax[old_line[x]]=y;*/if(Sxmax[old_line[x]]<x){Sxmax[old_line[x]]=x;} if(Sxmin[old_line[x]]>x){Sxmin[old_line[x]]=x;}status=2;oldpixel=old_line[x];}else{status=1;xstart=x;}
}
else{old_line[x]=0;}
}
else if(status==1)
{if((((unsigned int)p[index]+255<(unsigned int)buffer[index]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index]>(unsigned int)buffer[index]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+1]+255<(unsigned int)buffer[index+1]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+1]>(unsigned int)buffer[index+1]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+2]+255<(unsigned int)buffer[index+2]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+2]>(unsigned int)buffer[index+2]+coefseuil)) )
{//p[index]=255;p[index+1]=255;p[index+2]=255;
if(old_line[x]!=0){for(unsigned int ioldline=xstart;ioldline<=x;ioldline+=3){old_line[ioldline]=old_line[x];}status=2;surfacespresentes[old_line[x]]=1;oldpixel=old_line[x];/*old_line[x]=0;*/}
}else{iboucle=1;while((iboucle<nbr_surfaces_max)&&(Ssurfaces[iboucle]==1)){iboucle++;}Ssurfaces[iboucle]=1;Sxmin[iboucle]=xstart;Sxmax[iboucle]=x;Symin[iboucle]=y;Symax[iboucle]=y;Ssurfacepx[iboucle]=((x-xstart)/3);surfacespresentes[iboucle]=1;for(unsigned int i=xstart;i<x;i+=3){old_line[i]=iboucle;}old_line[x]=0;oldpixel=0;status=0;}
}
else if(status==2)
{if((((unsigned int)p[index]+255<(unsigned int)buffer[index]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index]>(unsigned int)buffer[index]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+1]+255<(unsigned int)buffer[index+1]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+1]>(unsigned int)buffer[index+1]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+2]+255<(unsigned int)buffer[index+2]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+2]>(unsigned int)buffer[index+2]+coefseuil)) )
{ //p[index]=255;p[index+1]=255;p[index+2]=255;
if(old_line[x]==0){old_line[x]=oldpixel; }
else{
if(oldpixel!=old_line[x]){Ssurfacepx[oldpixel]+=Ssurfacepx[old_line[x]];Ssurfacepx[old_line[x]]=0; if(Sxmin[oldpixel]>Sxmin[old_line[x]]){Sxmin[oldpixel]=Sxmin[old_line[x]];} if(Sxmax[oldpixel]<Sxmax[old_line[x]]){Sxmax[oldpixel]=Sxmax[old_line[x]];} if(Symin[oldpixel]>Symin[old_line[x]]){Symin[oldpixel]=Symin[old_line[x]];}Symax[oldpixel]=y;Sxmin[old_line[x]]=LARGEUR_VIDEO*3;Sxmax[old_line[x]]=0;Symin[old_line[x]]=HAUTEUR_VIDEO;Symax[old_line[x]]=0; surfacespresentes[old_line[x]]=0;surfacespresentes[oldpixel]=1;unsigned int tempvar=old_line[x];Ssurfaces[oldpixel]=1;Ssurfaces[old_line[x]]=1; for(unsigned int i=0;i<LARGEUR_VIDEO*3;i+=3){if(old_line[i]==tempvar){old_line[i]=oldpixel;}} }
}
}else{if(Sxmin[oldpixel]>xstart){Sxmin[oldpixel]=xstart;} if(Sxmax[oldpixel]<x){Sxmax[oldpixel]=x;}Symax[oldpixel]=y;Ssurfacepx[oldpixel]+=((x-xstart)/3);old_line[x]=0;status=0;oldpixel=0;surfacespresentes[oldpixel]=1;}
}
//buffer[index]=p[index];
//buffer[index+1]=p[index+1];
//buffer[index+2]=p[index+2];
}//fin ligne x
if(status==1){iboucle=1;while((iboucle<nbr_surfaces_max)&&(Ssurfaces[iboucle]==1)){iboucle++;}Ssurfaces[iboucle]=1;Sxmin[iboucle]=xstart;Sxmax[iboucle]=LARGEUR_VIDEO*3;Symin[iboucle]=y;Symax[iboucle]=y;Ssurfacepx[iboucle]=((LARGEUR_VIDEO-xstart)/3);surfacespresentes[iboucle]=1;for(unsigned int i=xstart;i<LARGEUR_VIDEO*3;i+=3){old_line[i]=iboucle;}old_line[LARGEUR_VIDEO*3-3]=0;oldpixel=0;status=0;}
if(status==2){Ssurfaces[oldpixel]=1; surfacespresentes[oldpixel]=1; if(Sxmin[oldpixel]>xstart){Sxmin[oldpixel]=xstart;} if(Sxmax[oldpixel]<LARGEUR_VIDEO*3){Sxmax[oldpixel]=LARGEUR_VIDEO*3;}Symax[oldpixel]=y;Ssurfacepx[oldpixel]+=(((LARGEUR_VIDEO*3)-xstart)/3);old_line[LARGEUR_VIDEO*3-3]=0;status=0;oldpixel=0;}
//si une surface disparait, crééer objet
for(unsigned int i=0;i<nbr_surfaces_max;i++)
{
//printf("\nold:%ld new:%ld",oldsurfacespresentes[i],surfacespresentes[i]);
if(/*(oldsurfacespresentes[i]==1)&&*/surfacespresentes[i]==0)
{
//if(Ssurfacepx[i]>object_surfacepx_min&&Ssurfacepx[i]<500000000&&((((Sxmax[i]-Sxmin[i])/3)/(Symax[i]-Symin[i]))<5)&&(((Symax[i]-Symin[i])/((Sxmax[i]-Sxmin[i])/3))<5) )
if(Ssurfacepx[i]>object_surfacepx_min && Ssurfacepx[i]<500000000 )//&& ((Sxmax[i]-Sxmin[i])/3)>20 && (Symax[i]-Symin[i])>20 )
{
unsigned int pox=(Sxmin[i]/3)+((Sxmax[i]/3)-(Sxmin[i]/3))/2;
unsigned int poy=(Symin[i])+((Symax[i])-(Symin[i]))/2;
//if(pox<25){pox=25;}
//if(poy<25){poy=25;}
//if(pox>LARGEUR_VIDEO-25){pox=LARGEUR_VIDEO-25;}
// if(poy>HAUTEUR_VIDEO){poy=HAUTEUR_VIDEO-25;}
printf("\ni:%ld xmin:%ld xmax:%ld ymin:%ld ymax:%ld s:%ld",i,(Sxmin[i]/3),(Sxmax[i]/3),Symin[i],Symax[i],Ssurfacepx[i]);
//green_rect_big(pox-12,poy+12,p);
// green_rect_big(pox,poy,p);
for(unsigned int draw=0;draw<Sxmax[i]-3-Sxmin[i];draw+=3)//horizontal croix
{
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+(Symax[i]-Symin[i])/2)*LARGEUR_VIDEO*3)+draw]=0;
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+(Symax[i]-Symin[i])/2)*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+1]=0;
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+(Symax[i]-Symin[i])/2)*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+2]=255;
}
for(unsigned int draw=0;draw<Symax[i]-Symin[i];draw+=1)//vertical croix
{
p[(Sxmin[i]+((Sxmax[i]/3-Sxmin[i]/3)/2)*3)+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)]=0;
p[(Sxmin[i]+((Sxmax[i]/3-Sxmin[i]/3)/2)*3)+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=0;
p[(Sxmin[i]+((Sxmax[i]/3-Sxmin[i]/3)/2)*3)+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
}
#define B 0
#define G 255
#define R 0
for(unsigned int draw=0;draw<Sxmax[i]-3-Sxmin[i];draw+=3)//horizontal carre
{
p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw]=B;
p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+1]=G;
p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+2]=R;
p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw]=B;
p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+1]=G;
p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+2]=R;
}
for(unsigned int draw=0;draw<=Symax[i]-Symin[i];draw+=1)//vertical carre
{
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)]=B;
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=G;
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=R;
p[Sxmax[i]-3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)]=B;
p[Sxmax[i]-3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=G;
p[Sxmax[i]-3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=R;
}
CvPoint origine;
origine.x=Sxmin[i]/3;
origine.y=Symin[i];
unsigned char numerobox[10]={0};
CvFont * font = new CvFont;
cvInitFont(font, CV_FONT_VECTOR0, 0.5f, 1.0f, 0, 1, 8); //rate of width and height is 1:2
char szText[4];
sprintf(szText, "%ld",i); //make string
//cvPutText(image, szText, origine, font, CV_RGB(255, 255, 255)); //draw text on the IplImage* (Image)
//p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)]=255;p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=255;p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
//p[Sxmax[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)]=255;p[Sxmax[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=255;p[Sxmax[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
//p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)]=255;p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=255;p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
//p[Sxmax[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)]=255;p[Sxmax[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=255;p[Sxmax[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
}
Ssurfaces[i]=0;
Sxmin[i]=LARGEUR_VIDEO*3;
Sxmax[i]=0;
Symin[i]=HAUTEUR_VIDEO;
Symax[i]=0;
Ssurfacepx[i]=0;
}
//oldsurfacespresentes[i]=surfacespresentes[i];surfacespresentes[i]=0;
}
}
}
}else {go=0;}
#endif
#ifdef light_adapt_objects_detect
static char go=0;
#define coefseuil 20
#define nbr_surfaces_max 100
#define object_surfacepx_min 100
static unsigned char buffer[LARGEUR_VIDEO*HAUTEUR_VIDEO*3]={0};
unsigned int old_line[LARGEUR_VIDEO*3]={0};
unsigned int surfacespresentes[nbr_surfaces_max]={0};
unsigned int oldsurfacespresentes[nbr_surfaces_max]={0};
unsigned int Ssurfaces[nbr_surfaces_max];
unsigned int Sxmin[nbr_surfaces_max];
unsigned int Sxmax[nbr_surfaces_max];
unsigned int Symin[nbr_surfaces_max];
unsigned int Symax[nbr_surfaces_max];
unsigned int Ssurfacepx[nbr_surfaces_max];
if(go==0) //enregistrer image de fond et inittialisation de toutes les variables
{
for(unsigned int x=0;x<(LARGEUR_VIDEO*HAUTEUR_VIDEO*3);x+=1)
{buffer[x]=p[x];}
for(unsigned int i_init=0;i_init<nbr_surfaces_max;i_init++)
{
Ssurfaces[i_init]=0;
Sxmin[i_init]=LARGEUR_VIDEO*3;
Sxmax[i_init]=0;
Symin[i_init]=HAUTEUR_VIDEO;
Symax[i_init]=0;
Ssurfacepx[i_init]=0;
}
for(unsigned int x=0;x<HAUTEUR_VIDEO*3;x+=1)
{old_line[x]=0;}
go++;
}
else
{
unsigned char status=0;
unsigned int oldpixel=0;
unsigned int index=0;
unsigned int indexy=0;
unsigned int iboucle=0;
unsigned int xstart=0;
unsigned int xend=0;
for(unsigned int y=0;y<=HAUTEUR_VIDEO;y++)
{indexy = y*LARGEUR_VIDEO*3; status=0;for(unsigned int izero=0;izero<nbr_surfaces_max;izero++){oldsurfacespresentes[izero]=surfacespresentes[izero];surfacespresentes[izero]=0;}
for(unsigned int x=0;x<LARGEUR_VIDEO*3;x+=3)
{index=indexy+x;
//status:0=null, 1=debutzoneinconnue 2=zoneconnue
if(status==0)
{if((((unsigned int)p[index]+255<(unsigned int)buffer[index]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index]>(unsigned int)buffer[index]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+1]+255<(unsigned int)buffer[index+1]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+1]>(unsigned int)buffer[index+1]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+2]+255<(unsigned int)buffer[index+2]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+2]>(unsigned int)buffer[index+2]+coefseuil)) )
{//p[index]=255;p[index+1]=255;p[index+2]=255;
if(old_line[x]!=0){xstart=x;oldpixel=old_line[x];Ssurfacepx[old_line[x]]++;surfacespresentes[old_line[x]]=1; /*Symin[old_line[x]]=y;*//*Symax[old_line[x]]=y;*/if(Sxmax[old_line[x]]<x){Sxmax[old_line[x]]=x;} if(Sxmin[old_line[x]]>x){Sxmin[old_line[x]]=x;}status=2;oldpixel=old_line[x];}else{status=1;xstart=x;}
buffer[index]=p[index];buffer[index+1]=p[index+1];buffer[index+2]=p[index+2];
}
else{buffer[index]=p[index];buffer[index+1]=p[index+1];buffer[index+2]=p[index+2];old_line[x]=0;}
}
else if(status==1)
{if((((unsigned int)p[index]+255<(unsigned int)buffer[index]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index]>(unsigned int)buffer[index]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+1]+255<(unsigned int)buffer[index+1]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+1]>(unsigned int)buffer[index+1]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+2]+255<(unsigned int)buffer[index+2]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+2]>(unsigned int)buffer[index+2]+coefseuil)) )
{//p[index]=255;p[index+1]=255;p[index+2]=255;
if(old_line[x]!=0){for(unsigned int ioldline=xstart;ioldline<=x;ioldline+=3){old_line[ioldline]=old_line[x];}status=2;surfacespresentes[old_line[x]]=1;oldpixel=old_line[x];/*old_line[x]=0;*/}
buffer[index]=p[index];buffer[index+1]=p[index+1];buffer[index+2]=p[index+2];
}else{buffer[index]=p[index];buffer[index+1]=p[index+1];buffer[index+2]=p[index+2];iboucle=1;while((iboucle<nbr_surfaces_max)&&(Ssurfaces[iboucle]==1)){iboucle++;}Ssurfaces[iboucle]=1;Sxmin[iboucle]=xstart;Sxmax[iboucle]=x;Symin[iboucle]=y;Symax[iboucle]=y;Ssurfacepx[iboucle]=((x-xstart)/3);surfacespresentes[iboucle]=1;for(unsigned int i=xstart;i<x;i+=3){old_line[i]=iboucle;}old_line[x]=0;oldpixel=0;status=0;}
}
else if(status==2)
{if((((unsigned int)p[index]+255<(unsigned int)buffer[index]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index]>(unsigned int)buffer[index]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+1]+255<(unsigned int)buffer[index+1]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+1]>(unsigned int)buffer[index+1]+coefseuil)) || (((unsigned int)p[index+2]+255<(unsigned int)buffer[index+2]+255-coefseuil)||((unsigned int)p[index+2]>(unsigned int)buffer[index+2]+coefseuil)) )
{//printf("\n\np1:%ld buffer1:%ld\np2:%ld buffer2:%ld\np3:%ld buffer3:%ld",p[index],buffer[index],p[index+1],buffer[index+1],p[index+2],buffer[index+2]); //p[index]=255;p[index+1]=255;p[index+2]=255;
if(old_line[x]==0){old_line[x]=oldpixel; }
else{
if(oldpixel!=old_line[x]){Ssurfacepx[oldpixel]+=Ssurfacepx[old_line[x]];Ssurfacepx[old_line[x]]=0; if(Sxmin[oldpixel]>Sxmin[old_line[x]]){Sxmin[oldpixel]=Sxmin[old_line[x]];} if(Sxmax[oldpixel]<Sxmax[old_line[x]]){Sxmax[oldpixel]=Sxmax[old_line[x]];} if(Symin[oldpixel]>Symin[old_line[x]]){Symin[oldpixel]=Symin[old_line[x]];}Symax[oldpixel]=y;Sxmin[old_line[x]]=LARGEUR_VIDEO*3;Sxmax[old_line[x]]=0;Symin[old_line[x]]=HAUTEUR_VIDEO;Symax[old_line[x]]=0; surfacespresentes[old_line[x]]=0;surfacespresentes[oldpixel]=1;unsigned int tempvar=old_line[x];Ssurfaces[oldpixel]=1;Ssurfaces[old_line[x]]=1; for(unsigned int i=0;i<LARGEUR_VIDEO*3;i+=3){if(old_line[i]==tempvar){old_line[i]=oldpixel;}} }
}
buffer[index]=p[index];buffer[index+1]=p[index+1];buffer[index+2]=p[index+2];
}else{buffer[index]=p[index];buffer[index+1]=p[index+1];buffer[index+2]=p[index+2];if(Sxmin[oldpixel]>xstart){Sxmin[oldpixel]=xstart;} if(Sxmax[oldpixel]<x){Sxmax[oldpixel]=x;}Symax[oldpixel]=y;Ssurfacepx[oldpixel]+=((x-xstart)/3);old_line[x]=0;status=0;oldpixel=0;surfacespresentes[oldpixel]=1;}
}
//buffer[index]=p[index];
//buffer[index+1]=p[index+1];
//buffer[index+2]=p[index+2];
}//fin ligne x
if(status==1){iboucle=1;while((iboucle<nbr_surfaces_max)&&(Ssurfaces[iboucle]==1)){iboucle++;}Ssurfaces[iboucle]=1;Sxmin[iboucle]=xstart;Sxmax[iboucle]=LARGEUR_VIDEO*3;Symin[iboucle]=y;Symax[iboucle]=y;Ssurfacepx[iboucle]=((LARGEUR_VIDEO-xstart)/3);surfacespresentes[iboucle]=1;for(unsigned int i=xstart;i<LARGEUR_VIDEO*3;i+=3){old_line[i]=iboucle;}old_line[LARGEUR_VIDEO*3-3]=0;oldpixel=0;status=0;}
if(status==2){Ssurfaces[oldpixel]=1; surfacespresentes[oldpixel]=1; if(Sxmin[oldpixel]>xstart){Sxmin[oldpixel]=xstart;} if(Sxmax[oldpixel]<LARGEUR_VIDEO*3){Sxmax[oldpixel]=LARGEUR_VIDEO*3;}Symax[oldpixel]=y;Ssurfacepx[oldpixel]+=(((LARGEUR_VIDEO*3)-xstart)/3);old_line[LARGEUR_VIDEO*3-3]=0;status=0;oldpixel=0;}
//si une surface disparait, crééer objet
for(unsigned int i=0;i<nbr_surfaces_max;i++)
{
//printf("\nold:%ld new:%ld",oldsurfacespresentes[i],surfacespresentes[i]);
if(/*(oldsurfacespresentes[i]==1)&&*/surfacespresentes[i]==0)
{
//if(Ssurfacepx[i]>object_surfacepx_min&&Ssurfacepx[i]<500000000&&((((Sxmax[i]-Sxmin[i])/3)/(Symax[i]-Symin[i]))<5)&&(((Symax[i]-Symin[i])/((Sxmax[i]-Sxmin[i])/3))<5) )
if(Ssurfacepx[i]>object_surfacepx_min && Ssurfacepx[i]<500000000 )//&& ((Sxmax[i]-Sxmin[i])/3)>20 && (Symax[i]-Symin[i])>20 && ((((Sxmax[i]-Sxmin[i])/3)/(Symax[i]-Symin[i]))<5) && (((Symax[i]-Symin[i])/((Sxmax[i]-Sxmin[i])/3))<5) )
{
unsigned int pox=(Sxmin[i]/3)+((Sxmax[i]/3)-(Sxmin[i]/3))/2;
unsigned int poy=(Symin[i])+((Symax[i])-(Symin[i]))/2;
//if(pox<25){pox=25;}
//if(poy<25){poy=25;}
//if(pox>LARGEUR_VIDEO-25){pox=LARGEUR_VIDEO-25;}
// if(poy>HAUTEUR_VIDEO){poy=HAUTEUR_VIDEO-25;}
//printf("\ni:%ld xmin:%ld xmax:%ld ymin:%ld ymax:%ld s:%ld",i,(Sxmin[i]/3),(Sxmax[i]/3),Symin[i],Symax[i],Ssurfacepx[i]);
for(unsigned int draw=0;draw<Sxmax[i]-Sxmin[i];draw+=3)//horizontal croix
{
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+(Symax[i]-Symin[i])/2)*LARGEUR_VIDEO*3)+draw]=0;
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+(Symax[i]-Symin[i])/2)*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+1]=0;
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+(Symax[i]-Symin[i])/2)*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+2]=255;
}
for(unsigned int draw=0;draw<=Symax[i]-Symin[i];draw+=1)//vertical croix
{
p[(Sxmin[i]/3+((Sxmax[i]/3-Sxmin[i]/3)/2))*3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)]=0;
p[(Sxmin[i]/3+((Sxmax[i]/3-Sxmin[i]/3)/2))*3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=0;
p[(Sxmin[i]/3+((Sxmax[i]/3-Sxmin[i]/3)/2))*3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
}
#define B 0
#define G 255
#define R 0
for(unsigned int draw=0;draw<Sxmax[i]-Sxmin[i];draw+=3)//horizontal carre
{
p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw-3]=B;
p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+1]=G;
p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+2]=R;
p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw]=B;
p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+1]=G;
p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+draw+2]=R;
}
for(unsigned int draw=0;draw<=Symax[i]-Symin[i];draw+=1)//vertical carre
{
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)]=B;
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=G;
p[Sxmin[i]+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=R;
p[Sxmax[i]-3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)]=B;
p[Sxmax[i]-3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=G;
p[Sxmax[i]-3+((Symin[i]+draw)*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=R;
}
CvPoint origine;
origine.x=Sxmin[i]/3;
origine.y=Symin[i];
unsigned char numerobox[10]={0};
CvFont * font = new CvFont;
cvInitFont(font, CV_FONT_VECTOR0, 0.5f, 1.0f, 0, 1, 8); //rate of width and height is 1:2
char szText[4];
sprintf(szText, "%ld",i); //make string
cvPutText(image, szText, origine, font, CV_RGB(255, 255, 255)); //draw text on the IplImage* (Image)
//p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)]=255;p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=255;p[Sxmin[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
//p[Sxmax[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)]=255;p[Sxmax[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=255;p[Sxmax[i]+(Symin[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
//p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)]=255;p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=255;p[Sxmin[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
//p[Sxmax[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)]=255;p[Sxmax[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+1]=255;p[Sxmax[i]+(Symax[i]*LARGEUR_VIDEO*3)+2]=255;
buzz=1;
}
Ssurfaces[i]=0;
Sxmin[i]=LARGEUR_VIDEO*3;
Sxmax[i]=0;
Symin[i]=HAUTEUR_VIDEO;
Symax[i]=0;
Ssurfacepx[i]=0;
}
//oldsurfacespresentes[i]=surfacespresentes[i];
}
}
}
#endif
// On affiche l'image dans une fenêtre
cvShowImage( "Cam Window", image);
//printf("\nBoldbuzz:%ld buzz:%ld",oldbuzz,buzz);
if(oldbuzz==1&&buzz==0){oldbuzz=0;PlaySound(NULL, NULL, NULL);}
else if(oldbuzz==0&&buzz==1){oldbuzz=1;PlaySound("buzzer.wav", NULL, SND_FILENAME|SND_ASYNC|SND_LOOP);}
//printf("\nColdbuzz:%ld buzz:%ld\n",oldbuzz,buzz);
// On attend 10ms
key = cvWaitKey(10);
}
//cvReleaseImage(&image);
cvReleaseCapture(&capture);
cvDestroyWindow("Cam Window");
return 0;
}
</code>
PS: c'est pas le top mais c'est un petit début...
RE-PS: je sais, je code comme un cochon...
good luck friends!
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