Discussion :

[pommefrite]

Bonjour,
J'ai commencé le python depuis peu afin de programmer un robot tournant sous linux.
L'objectif de ce code est de faire tourner les roues lorsque l'utilisateur entre z. La connexion se fait en ssh.
Le problème est que le Thread_2 ne se lance pas et la variable f n'est pas modifier par le raw_imput.
J'image aussi qu'il y'a bien plus pratique que raw_input suivie d'une tempo pour envoyer la commande. ^^

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
#!/usr/bin/env python
 
import threading
import time      
import RPi.GPIO as GPIO  # bibliothèques du GPIO        
GPIO.setmode(GPIO.BCM)   
GPIO.setup(22,GPIO.OUT)  
GPIO.setwarnings(False)
 
entre = ''
Etat_moteur = 0
 
def Commande():
 
        while 1:
                print("commande")
 
                if entre == 'z':
                        Etat_moteur = 1
 
                else:
                        Etat_moteur = 0
 
def Moteur():
        while 1: # Si Etat_moteur est a 1 les roues mettent en marche, les tempo sont pour faire un PWM
                GPIO.output(22,Etat_moteur)   # sortie au niveau logique haut sur la broche 22
                time.sleep(0.0030)
                GPIO.output(22,0)   # sortie au niveau logique bas sur la broche 22
                time.sleep(0.0070)
 
 
thread_1 = Commande()
thread_2 = Moteur()
thread_1.start()
thread_2.start()
 
while 1:
        entre = raw_input #On demande a l'utilisateur d'entrer l'ordre.
        time.sleep(1)

Merci de votre aide.

[VinsS]

Salut,

Il n'est pas possible que ce code ne te retourne pas d'erreurs.

Que sont censées faire:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
 
thread_1.start()
thread_2.start()

Si tu penses avoir créé des threads, je pense qu'il faudra absolument que tu ailles faire un tour là-bas

Et ceci ne fait rien du tout:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
 
    entre = raw_input

je te laisse deviner pourquoi.

[wiztricks]

J'ai commencé le python depuis peu afin de programmer un robot tournant sous linux.

Commencer à programmer en Python, c'est prendre un tuto comme le Swinnen, le lire et faire les exercices.
Ce n'est qu'après avoir maîtrisé un peu les bases du langage que vous allez être un peu efficace dans la programmation de votre robot.
Avant vous allez passer beaucoup de temps à attendre qu'on lise votre code pour essayer de le comprendre: pas possible de faire tourner çà sans l'équipement externe...

Relisez votre code:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
while 1:
        entre = raw_input #On demande a l'utilisateur d'entrer l'ordre.
        time.sleep(1)

Vous assignez raw_input à entrée mais ca va se faire sans attendre la lecture de ce que vous avez tapé.
Appeler une fonction comme raw_input est le base de chez base que vous allez apprendre avec les premiers chapitres de n'importe quel tuto.
note: ici on préfère le Swinnen, on sait ce qu'il y a dedans.

Le problème est que le Thread_2 ne se lance pas et la variable f n'est pas modifier par le raw_imput.
J'image aussi qu'il y'a bien plus pratique que raw_input suivie d'une tempo pour envoyer la commande. ^^

Thread_2 se lance, mais entrée est toujours != 'z' donc çà ne fait rien.
Pratiquer avec les tutos permet aussi d'apprendre à relire son code et d'être un peu plus confiant sur ce qu'il fera (ou pas).
A vous de voir...

- W

[pommefrite]

Merci de vos réponses.

Commencer à programmer en Python, c'est prendre un tuto comme le Swinnen, le lire et faire les exercices.
Ce n'est qu'après avoir maîtrisé un peu les bases du langage que vous allez être un peu efficace dans la programmation de votre robot.
Avant vous allez passer beaucoup de temps à attendre qu'on lise votre code pour essayer de le comprendre: pas possible de faire tourner çà sans l'équipement externe...

Effectivement c'est ce que je vais faire, je connais d'autre langage mais ça ne suffit pas ^^.

Si tu penses avoir créé des threads, je pense qu'il faudra absolument que tu ailles faire un tour là-bas

Je vais potasser tout ça au travers des tuto dés que j'aurai un peu de temps.