Salutous,

Je suis dans mon repere R1 <X,Y,Z> où j'ai défini un autre repere R2 <X2,Y2,Z2>.
J'ai un point dans R2 dont je veut les coordonnées dans R1.
Et la je galere pour trouver une methode simple.
Est-ce que je dois obligatoirement calculer:
Matrice_Transformation = Mat_Rz*Mat_Ry*Mat_Rz*Mat_Trans ?

Il n'y a pas d'autre méthode plus simple?(matrice obligatoire)

Merci