Discussion :

[roy_fabrice]

Je cherche à récupérer des données (venant d'un robot) via un module Xbee(comm. série) dans Simulink (sur PC). Cela fonctionne bien avec le bloc Query Instrument. Mais le robot envoyant plusieurs données à la file, je ne parviens pas à les "séparer" lorsqu'elles arrivent. Comment puis je faire? J'ai essayé de les enregistrer dans une même variable du workspace mais ensuite je ne sais pas les trier . Merci pour votre aide.

[Matersss]

Peux tu préciser la question.
Si tu as plusieurs données dans un même signal, tu peux utiliser des Bus Selector ou des Demux.
A quoi ressemble les données obtenues (quel type) pour savoir si c'est plus facile de les séparer dans Simulink ou dans Matlab.

Matersss

[roy_fabrice]

Mes données sont les valeurs renvoyées par des capteurs. Elles sont envoyées par la fonction Print qui convertit les valeurs en chaînes de caractères. Après chaque envoi, elle envoie un terminator (CR, carriage return).

Le bloc Query Instrument (bloc de Simulink) les reconvertit en Double et enregistre les valeurs successives dans une même variable de type tableau à une colonne.

J'ai essayé sans succès le demux et le bus selector sans succès.

Je ne suis pas sûr que l'on puisse les séparer directement après le bloc Query instrument. Peut-être devrais je trier mon tableau à une dimension mais je ne sais pas comment à part utiliser un index,etc... peut-être y a t-il plus simple?

merci

[Matersss]

D'accord, donc au final tu obtiens une seule variable qui contient toutes les variables ?
Je ne connais pas le bloc Query Instrument mais peut être y a-t-il moyen de le configurer pour avoir des variables distinctes.
Sinon, est ce que tu sais si les sous-variables font toutes la même taille ? Dans ce cas, il faudrait trouver cette taille et ce serait relativement simple de les séparer.
Essaie de tracer ta variable en fonction du temps et voir où sont les discontinuités pour pouvoir séparer les sous-variables. Si tu peux refaire l'expérience avec le robot, tu peux avant de commencer ta manip faire une manoeuvre spécifique que tu pourrais identifier pour pouvoir reconnaître plus facilement les différentes variables.

Matersss

[roy_fabrice]

Je reformule mon problème:
Les valeurs sont envoyées dans un ordre connu : par exemple : valeur du gyroscope, valeur de l'accéleromètre sur X, valeur de l'accéleromètre sur Z, angle d'inclinaison, et on recommence valeur du gyroscope,...

Toutes ces valeurs sont pour l'instant enregistrées dans l'ordre d'arrivée dans une variable tableau à une dimension (par exemple VAL).

Donc pour trier les valeurs du gyroscope, j'ai (juste) besoin de prendre VAL[1], VAL[5],VAL[9], etc...et les enregistrer dans une variable à part (par exemple GYRO). Idem pour les autres données ACC_X= VAL[2], VAL[6],VAL[10], etc...

J'aimerais trouver une solution flexible car le nombre de données envoyées peut changer.
merci pour ton aide

[Matersss]

Ou bien tu fais des boucles for et tu règles tes indices, ce n'est pas très compliqué.
Sinon, solution peut être un peu plus belle (quand on peut éviter les boucles, on les évite) :
Essaie un truc comme ça (c'est un exemple):

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
VAL=linspace(1,100)
l=length(VAL)/4 % si tu as 4 variables
d=0:l-1
GYRO=VAL(1+d*4)
ACC_X=VAL(2+d*4)

Matersss