IdentifiantMot de passe
Loading...
Mot de passe oublié ?Je m'inscris ! (gratuit)
Navigation

Inscrivez-vous gratuitement
pour pouvoir participer, suivre les réponses en temps réel, voter pour les messages, poser vos propres questions et recevoir la newsletter

C Discussion :

Rendre le bouton STOP du clavier actif


Sujet :

C

Vue hybride

Message précédent Message précédent   Message suivant Message suivant
  1. #1
    Membre à l'essai
    Inscrit en
    Mai 2006
    Messages
    5
    Détails du profil
    Informations forums :
    Inscription : Mai 2006
    Messages : 5
    Par défaut Rendre le bouton STOP du clavier actif
    Bonjour à tous.
    J'ai découvert ce forum d'entre-aide ce matin et je l'ais trouvé fort intéressant.
    Actuellement je suis sur un circuit de gestion de pompe hydraulique pour l'arosage de mes plantes verte pour les vacances de cet été.

    Mon programme fonctionne mais il y a juste un détail que je n'arrive pas à finaliser : toutes les touches du clavier ont été ihnibés lorsque la pompe se trouve en mode automatique, c'est à dire le mode "contact" (sur mon programme). Or, il faudrait que seul, la touche "STOP" du clavier reste active pour permettre un arrete d'urgence...je n'arrive pas à le programmer...

    Dans le programme, vous trouverez vers le bas de la page une partie appelée "COMMMANDE AVEC LES CONTACTS ELECTRIQUES" : c'est dans ce mode de fonctionnement de la pompe que je voudrais que le bouton STOP seul soit actif.

    Si quelqu'un pouvait me donner une info ou quelque chose pour me dépatouiller je suis prenneur.

    Merci beaucoup

    Mikael

    -------------------------------------------------------------

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    30
    31
    32
    33
    34
    35
    36
    37
    38
    39
    40
    41
    42
    43
    44
    45
    46
    47
    48
    49
    50
    51
    52
    53
    54
    55
    56
    57
    58
    59
    60
    61
    62
    63
    64
    65
    66
    67
    68
    69
    70
    71
    72
    73
    74
    75
    76
    77
    78
    79
    80
    81
    82
    83
    84
    85
    86
    87
    88
    89
    90
    91
    92
    93
    94
    95
    96
    97
    98
    99
    100
    101
    102
    103
    104
    105
    106
    107
    108
    109
    110
    111
    112
    113
    114
    115
    116
    117
    118
    119
    120
    121
    122
    123
    124
    125
    126
    127
    128
    129
    130
    131
    132
    133
    134
    135
    136
    137
    138
    139
    140
    141
    142
    143
    144
    145
    146
    147
    148
    149
    150
    151
    152
    153
    154
    155
    156
    157
    158
    159
    160
    161
    162
    163
    164
    165
    166
    167
    168
    169
    170
    171
    172
    173
    174
    175
    176
    177
    178
    179
    180
    181
    182
    183
    184
    185
    186
    187
    188
    189
    190
    191
    192
    193
    194
    195
    196
    197
    198
    199
    200
    201
    202
    203
    204
    205
    206
    207
    208
    209
    210
    211
    212
    213
    214
    215
    216
    217
    218
    219
    220
    221
    222
    223
    224
    225
    226
    227
    228
    229
    230
    231
    232
    233
    234
    235
    236
    237
    238
    239
    240
    241
    242
    243
    244
    245
    246
    247
    248
    249
    250
    251
    252
    253
    254
    255
    256
    257
    258
    259
    260
    261
    262
    263
    264
    265
    266
    267
    268
    269
    270
    271
    272
    273
    274
    275
    276
    277
    278
    279
    280
    281
    282
    283
    284
    285
    286
    287
    288
    289
    290
    291
    292
    293
    294
    295
    296
    297
    298
    299
    300
    301
    302
    303
    304
    305
    306
    307
    308
    309
    310
    311
    312
    313
    314
    315
    316
    317
    318
    319
    320
    321
    322
    323
    324
    325
    326
    327
    328
    329
    330
    331
    332
    333
    334
    335
    336
    337
    338
    339
    340
    341
    342
    343
    344
    345
    346
    347
    348
    349
    350
    351
    352
    353
    354
    355
    356
    357
    358
    359
    360
    361
    362
    363
    364
    365
    366
    367
    368
    369
    370
    void main() 
    {
    unsigned char SpeedStep;
    unsigned int KeyBd, KeyBdOld;
    unsigned int AccessoryOld;
    unsigned int Accessory;
     
    unsigned char KeyBdCnt;
     
    unsigned int AtdData;
    unsigned int AtdDataNew;
    unsigned int AtdSpeedCnt; 
     
    unsigned char FSM_KeyBoard;
    unsigned char FSM_Contacts;
    unsigned char SCIdata;
     
    unsigned int Cur_Speed, New_Speed;
    long long cal;
     
    unsigned char FiltreCnt, FiltreCntMax;
     
     
     
    InitRegisters(); // initialise les registres du micro
     
    while (n_Ustable==0) __RESET_WATCHDOG();
     
    InitVariables(); // initialise les valriables globales
     
    EnableInterrupts; // démasque les interrutions
     
    InitLcd(); // initialise le LCD: reset hard et init la librairie graphique
     
    if ((SRS_POR==1) || (SRS_ILOP==1)) // cas d'une mise sous tension ou après un téléchargement de logiciel: les paramètres sont restaurés à partir de la flash
    VersionLcd(); // affichage de la séquence logo->nom->version
     
    InitViewPortLcd(); // initialise les différents segments d'information de l'écran.
     
    RestoreMotorStatusFromFlash(); // restaure les paramètres de la pompe
     
    EnableCommand(); // fait table rase des IT survenues pendant l'init.
     
    // init des variables locales (variables connues uniquement de "main" et pas des autres fonctions)
    SpeedStep = 1;
    KeyBd = 0xffff;
    KeyBdOld = 0xffff;
    KeyBdCnt = 0;
    AtdSpeedCnt = 0;
    AtdData = 0xFF; 
    FSM_KeyBoard = 0;
    FSM_Contacts = 0;
    FiltreCnt = 0;
    FiltreCntMax = 5;
    AccessoryOld = AccessoryRx; 
    Accessory = AccessoryRx;
     
     
    for(;;) // Boucle infinie
    { 
    __RESET_WATCHDOG(); // kicks the dog
     
    Gestion_Tension();
    if (LcdUpdateFlag != 0)
    UpdateLcd();
     
    // exécute la gestion du mode RS-232 dès qu'au moins un octet est reçu ou que le cycle complet de gestion RS-232 n'est pas fini
    if (BusyFlag) 
    {
    Gestion_RS232();
    }
    else 
    { 
    switch(MOTORSTA & MaskMode) 
    { 
    /*******************************************************************************************
     
    COMMANDE AVEC LE CLAVIER et PEDALE, POIGNEE
    *******************************************************************************************/
     
    case KEYBOARD: 
     
    switch(FSM_KeyBoard) 
    { 
    case 0: // temps d'exécution : 2µs //lecture du clavier toutes les 10ms 
    if (Flag10ms == 1) 
    {
    Flag10ms = 0;
    KeyBd = rdKB(); 
    if (KeyBdOld == KeyBd) {
    KeyBdCnt++; 
    if (KeyBdCnt == FilterSeuil2) // FilterSeuil2 = 45
    {
    KeyBdCnt --; //appuie long sur + ou - : défilement rapide de la vitesse affichée à l'écran
    SpeedStep = 7;
    }
    else 
    SpeedStep = 1; 
    FSM_KeyBoard = 1; //Simple appuie sur + ou - : défilement pas à pas de la vitesse affichée.
    }
    else {
    KeyBdCnt = 0;
    KeyBdOld = KeyBd;
    FSM_KeyBoard = 2;
    } 
     
    if (AccessoryCnt > 0) AccessoryCnt ++; // compteur filtre anti-rebond pour les accessoires (pédale / poignée): cf case 2
    }
    else FSM_KeyBoard = 2;
    break; 
    case 1: // temps d'exécution : 50µs // Interprétation du mot lu sur le clavier
     
    if ((KeyBdCnt == FilterBound) || (KeyBdCnt > FilterSeuil1))
    {
    switch(KeyBd) 
    { 
    case 0xfeff: // START
    LastKeyPressed = 'G'; 
    StartMotor(); // motor ON
    break; 
    case 0xfbff: // STOP
    LastKeyPressed = 'H'; 
    if ( (MOTORSTA & MaskPrime)==MaskPrime ) 
    PrimeMotor();
    StopMotor(); // motor OFF
    break; 
    case 0xffaf: // Touche + et -
    LastKeyPressed = '?'; 
    flag = 1; // revalide gestion PFDs par interruption
    break; 
     
    case 0xfebf: // Touche - et start 
    LastKeyPressed = '?'; 
    flag = 0; // invalide gestion PFDs par interruption
    PFD1 = 1; // PFDs forcé à 1
    PFD2 = 1;
    break; 
     
    case 0xffbe: // Touche - et CW
    LastKeyPressed = '?'; 
    flag = 0; // invalide gestion PFDs par interruption
    PFD1 = 0; // PFDs forcé à 0
    PFD2 = 0;
    break; 
    case 0xffbf: // -
    LastKeyPressed = '-'; 
    SpeedDecMotor(SpeedStep); // decrement speed
    break; 
     
    case 0xffef: // +
    LastKeyPressed = '+'; 
    SpeedIncMotor(SpeedStep); // increment speed
    break; 
     
    case 0xfffb: // sens 1
    LastKeyPressed = '<'; 
    AntiClkwsRotMotor(); // Anticlockwise rotation
    break; 
    case 0xfffe: // sens 2
    LastKeyPressed = '>'; 
    ClkwsRotMotor(); // Clockwise rotation
    break; 
    case 0xdfff: // Prime
    LastKeyPressed = '&'; 
    if (KeyBdCnt == FilterBound) 
    PrimeMotor();
    break;
     
    default: 
    break;
    } 
    } 
    FSM_KeyBoard = 2;
    break;
     
    case 2: // gestion de la pédale
     
     
    if (AccessoryOn == 1) 
    { 
    AccessoryOn = 0; 
    AccessoryCnt = 1; 
    if ((MOTORSTA & MaskStart)== 0) 
    { // START
    StartMotor(); // motor ON 
    } 
    else
    { // STOP
    StopMotor(); // motor OFF
     
    if ( (MOTORSTA & MaskPrime)==MaskPrime )
     
    PrimeMotor(); 
     
    } 
    } 
    else 
    {
    if (AccessoryCnt > ACCESSORY_CNT_MAX) {
    if ((SCI2S1 & 0x0f)!=0) SCIdata = SCI2D;
    SCIdata = SCI2D; 
    SCI2C3 = 0x0f;
    AccessoryCnt = 0;
    }
    }
    FSM_KeyBoard = 0; // = 1 : clavier non actif
    break;
     
    default: 
    Flag10ms=0;
    FSM_KeyBoard = 0; 
    break;
    }
    break;
     
     
    /*
     
     
    Accessory = AccessoryRx; // Filtre anti-rebond
    if(AccessoryOld == Accessory) 
    {
    AccessoryCnt ++; 
    if (AccessoryCnt >= FilterBound) // Filterbound = 5 
    { 
    if (AccessoryRx == 0)
    // == 0 quand on appuie sur le pédale (contact établi)
    {
    if ((MOTORSTA & MaskPrime)==MaskPrime) // condition pour savoir si l'on se trouve en mode PRIME 
    {
    SpeedIndex = SpeedIndexSave; 
    // TPM1C2SC_CH2IE = 1; //IT Timer1 enabled si égal à 1
    MOTORSTA &= ~MaskPrime;
    } 
    else 
    {
    StartMotor(); 
    AccessoryOld = Accessory; // Si le mode PRIME n'est pas activé, on démarre le moteur
    }
    }
    else
    {
    StopMotor(); // Contact non établi (Rx == 1), on stoppe le moteur
    } 
    }
    }
    else 
    {
    AccessoryCnt = 0;
    AccessoryOld = Accessory;
    FSM_KeyBoard = 2;
    }
     
    FSM_KeyBoard = 0;
    break; 
    default: 
    Flag10ms=0;
    FSM_KeyBoard = 0;
    break;
    }
    break;
    */
    /*******************************************************************************************
    // 
    // COMMMANDE AVEC LES CONTACTS ELECTRIQUES
    //
    *******************************************************************************************/
     
    case CONTACTS:
     
    switch(FSM_Contacts) 
    {
    case 0: // temps d'exécution : 12µs //Lecture des contacts électriques toutes les 10ms
    if (Flag10ms == 1) 
    { 
    Flag10ms = 0;
     
    // rotation test
    if (ContactsSens == 1) ClkwsRotMotor();
    else AntiClkwsRotMotor();
     
    // start/stop test
    if (ContactsStop == 1) { // Stop case
     
    // restore context if mode isn't the Keyboard mode
    SpeedIndex = SpeedIndexSave;
    MOTORSTA &= ~MaskMode;
    if ((MOTORSTA_Save & MaskSens)==CLOCKWISE)
    ClkwsRotMotor();
    else 
    AntiClkwsRotMotor();
    LcdUpdateFlag |= (LcdMaskMode + LcdMaskSpeed + LcdMaskSens);
    AtdSpeedCnt = 0;
    AtdData = 0xFF;
    FSM_KeyBoard = 0;
    FSM_Contacts =0; //
    StopMotor();
    }
    else // Start case
    {
     
     
    StartMotor();
    FSM_KeyBoard = 0; // =1 anterieur
    }
    }
    FSM_Contacts ++;
    FSM_KeyBoard = 0; //
    break;
     
    case 1: //teste la fin de la conversion, la compare à 
    //la valeur courante et évalue la stabilité de
    //la valeur courante par rapport à la dernière 
    //valeur mesurée.
    if (ATD1SC_CCF==1) 
    { 
    AtdDataNew = (unsigned int)ATD1RH + ATD1RH/ATDcorrection;
    if (AtdDataNew != AtdData) 
    AtdSpeedCnt ++;
    else 
    AtdSpeedCnt = 0;
     
    if (AtdSpeedCnt > ATD_COUNTER_MAX)
    { 
    AtdData = AtdDataNew;
    AtdSpeedCnt = 0;
    FSM_Contacts ++;
    } 
    else
    FSM_Contacts = 0; 
    } 
    else 
    FSM_Contacts = 0;
    break;
    case 2: //Calcul de la nouvelle vitesse en fonction de 
    //la tension mesurée. (entre 0 et 2.5V)
    if (AtdData >= 0x7E) 
    SpeedIndex = SpeedIndexSave;
    else 
    {
    if (SpeedIndexSave > 999)
    Cur_Speed = 10 * (SpeedIndexSave - 899);
    else 
    Cur_Speed = SpeedIndexSave + 1;
     
    cal = (long)Cur_Speed * (long)AtdData;
    cal = cal / (long)0x7E;
    New_Speed = (unsigned int)cal;
     
    if (New_Speed <= 1000)
    SpeedIndex = New_Speed;
    else
    SpeedIndex = New_Speed/10 + 899;
    }
    TPM1C2SC_CH2IE = 1; 
    FSM_Contacts = 0;
    LcdUpdateFlag |= LcdMaskSpeed;
    break;
     
    default:
    Flag10ms = 0;
    FSM_Contacts = 0;
    break;
    }
    break;
    }
    }
    }
    }
    // END --------------------------------------------------------------

  2. #2
    Expert éminent
    Avatar de Emmanuel Delahaye
    Profil pro
    Retraité
    Inscrit en
    Décembre 2003
    Messages
    14 512
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Âge : 69
    Localisation : France, Paris (Île de France)

    Informations professionnelles :
    Activité : Retraité

    Informations forums :
    Inscription : Décembre 2003
    Messages : 14 512
    Par défaut
    Citation Envoyé par Mikael92140
    Mon programme fonctionne mais il y a juste un détail que je n'arrive pas à finaliser : toutes les touches du clavier ont été ihnibés lorsque la pompe se trouve en mode automatique, c'est à dire le mode "contact" (sur mon programme). Or, il faudrait que seul, la touche "STOP" du clavier reste active pour permettre un arrete d'urgence...je n'arrive pas à le programmer...
    Ce genre de problème se regle en général par automate ou grafcet.

    On défini des états de fonctionnement
    Selon l'état, on définit la 'réceptivité', c'est à dire si on ignore ou pas tel ou tel évènement.

    C'est purement une question de specification de comportement et de conception (modélisation). Evidemment, il faut ensuite le codage qui va avec... Ca n'a évidemment aucun rapport avec le langage C.

  3. #3
    Membre Expert
    Avatar de Pragmateek
    Homme Profil pro
    Formateur expert .Net/C#
    Inscrit en
    Mars 2006
    Messages
    2 635
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Âge : 39
    Localisation : France, Val de Marne (Île de France)

    Informations professionnelles :
    Activité : Formateur expert .Net/C#
    Secteur : Conseil

    Informations forums :
    Inscription : Mars 2006
    Messages : 2 635
    Par défaut
    main retourne int.

  4. #4
    Membre à l'essai
    Inscrit en
    Mai 2006
    Messages
    5
    Détails du profil
    Informations forums :
    Inscription : Mai 2006
    Messages : 5
    Par défaut
    Citation Envoyé par seriousme
    main retourne int.

    Tu entends quoi par là? je ne comprends pas.

  5. #5
    Expert confirmé

    Avatar de fearyourself
    Homme Profil pro
    Ingénieur Informaticien Senior
    Inscrit en
    Décembre 2005
    Messages
    5 121
    Détails du profil
    Informations personnelles :
    Sexe : Homme
    Âge : 45
    Localisation : Etats-Unis

    Informations professionnelles :
    Activité : Ingénieur Informaticien Senior
    Secteur : Industrie

    Informations forums :
    Inscription : Décembre 2005
    Messages : 5 121
    Par défaut
    Citation Envoyé par Mikael92140
    Tu entends quoi par là? je ne comprends pas.
    Que ton code:

    devrait être:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
     
    int main()
    {
    return 0;
    }
    ou encore mieux:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
     
    #include <stdlib.h>
     
    int main()
    {
    return EXIT_SUCCESS;
    }
    Jc

  6. #6
    Membre à l'essai
    Inscrit en
    Mai 2006
    Messages
    5
    Détails du profil
    Informations forums :
    Inscription : Mai 2006
    Messages : 5
    Par défaut
    Citation Envoyé par fearyourself
    Que ton code:

    devrait être:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
     
    int main()
    {
    return 0;
    }
    ou encore mieux:
    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
     
    #include <stdlib.h>
     
    int main()
    {
    return EXIT_SUCCESS;
    }
    Jc
    En fait, les touches du clavier dans le mode contact sont bien lus mais ne sont pas prisent en compte. Peut etre qu'une seconde relecture du clavier permettrait de désihniber le STOP.

    je ne sais pas si en mettant un return à la fin du code la touche stop serait prise en considération.

Discussions similaires

  1. Problème Bouton stop
    Par jeanclaude57 dans le forum Flash
    Réponses: 6
    Dernier message: 16/03/2007, 19h26
  2. [VBA-E] rendre un bouton non imprimable
    Par guismoman33 dans le forum Macros et VBA Excel
    Réponses: 4
    Dernier message: 29/11/2006, 17h48
  3. [VB.Net 1.1] Datagrid et bouton suppr du clavier ?
    Par Cispe0 dans le forum Windows Forms
    Réponses: 7
    Dernier message: 25/10/2006, 22h57
  4. [swing] Comment rendre le bouton non éditable ... .
    Par issou dans le forum AWT/Swing
    Réponses: 9
    Dernier message: 03/04/2006, 17h54
  5. Réponses: 8
    Dernier message: 01/03/2006, 18h19

Partager

Partager
  • Envoyer la discussion sur Viadeo
  • Envoyer la discussion sur Twitter
  • Envoyer la discussion sur Google
  • Envoyer la discussion sur Facebook
  • Envoyer la discussion sur Digg
  • Envoyer la discussion sur Delicious
  • Envoyer la discussion sur MySpace
  • Envoyer la discussion sur Yahoo