Bonjour, voici mon pb

Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<div id="gauche" style="float:left">
  <div id="hg"></div>
  <div id="bg"></div>
</div>
<div id="droite"></div>
Mon problème est que je ne connais pas la hauteur de droite
Et je voudrais que gauche soit de la même hauteur que droite, que hg et bg forme le tout de gauche, car dans bg, je dois mettre un texte qui soit a coté de la fin de droite. Comment puis-je faire ?