Problème de connexion Modbus TCP

**royal380** · 07/06/2013, 16h19

Bonjour,

Je développe actuellement une appli androïd pour communiquer avec un automate (actuellement Schneider M340) en Modbus TCP/IP.
J'utilise pour ça la librairie Modbus4J.

Le problème est que dans mon LogCat je vois un truc du style :
"Modbu4j fail to connect"

J'arrive pourtant bien à pinger l'automate et à m'y connecter avec une appli dispo sur le market "ModbusDroid".

Voici mon petit code :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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  m_Btn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() 
		  {
			  private ReadResponse rep;
 
			public void onClick(View v) 
		      {
		          // Perform action on click
 
		            IpParameters ip = new IpParameters();  
		            ip.setHost("192.168.70.87");  
		            ip.setPort(502);  
		            ModbusMaster mp = new ModbusFactory().createTcpMaster(ip, false);  
		        try {  
		            mp.init();  
		            coucou.setText("OK");
		        } catch (Exception ex) {  
		            Logger.getLogger(MainActivity.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);  
		            coucou.setText("N-OK");
		        }  
 
 
			    	  ModbusRequest req2 = null;
						try {
							req2 = new ReadHoldingRegistersRequest(0,0,5);
						} catch (ModbusTransportException e) {
							// TODO Auto-generated catch block
							e.printStackTrace();
						}  
 
 
						rep = null;
						try {
							rep = (ReadResponse) mp.send(req2);
							coucou.setText("READ");
						} catch (ModbusTransportException e) {
							// TODO Auto-generated catch block
							e.printStackTrace();
							coucou.setText("READ FAIL");
						}  
 
 
 
 
		    }  
 
 
		  });

Merci d'avance

**royal380** · 12/06/2013, 09h45

Bonjour,

Je rajoute la copie de mon LogCat.

J'essaye toujours de me connecter en vain...

Si quelqu'un a une idée ?

Merci d'avance

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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06-12 09:38:16.281: W/System.err(3452): Caused by: java.net.SocketException: socket failed: EACCES (Permission denied)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	at libcore.io.IoBridge.socket(IoBridge.java:583)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	at java.net.PlainSocketImpl.create(PlainSocketImpl.java:201)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	at java.net.Socket.checkOpenAndCreate(Socket.java:663)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	at com.serotonin.modbus4j.ip.tcp.TcpMaster.openConnection(TcpMaster.java:117)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	at com.serotonin.modbus4j.ip.tcp.TcpMaster.send(TcpMaster.java:63)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	... 18 more
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): Caused by: libcore.io.ErrnoException: socket failed: EACCES (Permission denied)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	at libcore.io.Posix.socket(Native Method)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	at libcore.io.BlockGuardOs.socket(BlockGuardOs.java:181)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	at libcore.io.IoBridge.socket(IoBridge.java:568)
06-12 09:38:16.289: W/System.err(3452): 	... 23 more

**maxusn** · 12/06/2013, 10h07

Bonjour,

avez vous ajouté a votre manifest la permission internet ?

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>

**royal380** · 12/06/2013, 10h10

Oui j'ai essayé ça aujourd'hui et l'erreur est toujours présente .
Je recherche actuellement du côté AsyncTask pour lancer la configuration et la connexion...

Mais je n'y crois pas..

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.modbus"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >
 
	<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/>
 
    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="7"
        android:targetSdkVersion="16" />
 
    <application
 
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@style/AppTheme" >
        <activity
            android:name="com.example.modbus.MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
 
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>
 
</manifest>

**nicroman** · 12/06/2013, 11h48

En mode utilisateur, les sockets ne peuvent être que TCP et UDP... la librairie utilise-t-elle un autre protocole ?

(par exemple, ouvrir un socket ICMP va envoyer EACCESS aussi).

Mais cette erreur ressemble vraiment à un problème de permission internet !!

**royal380** · 12/06/2013, 12h10

J'ouvre uniquement un Maître TCP et je ne vois pas dans la doc quelque chose qui parle d'ICMP ... :/

J'ai lu quelque part que depuis l'API 3 on ne pouvait plus créer une connexion à partir du thread principal. J'ai donc essayé avec une AsyncTask mais toujours rien...

Je suis débutant sur Android donc j'ai surement foiré quelque part ...

Ecoute du click qui lance la connexion:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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 m_Btn.setOnClickListener(new View.OnClickListener() 
		  {
 
		      public void onClick(View v) 
		      {
		    	  new ModbusConnection().execute();
 
		      }       
		  });

Fonction Async :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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private class ModbusConnection extends AsyncTask<Void, Void, String> {
 
			protected String doInBackground(Void... params) {
 
	                return connectA();
 
	        }
	        // onPostExecute displays the results of the AsyncTask.
	        @Override
	        protected void onPostExecute(String result) {
	            textView.setText(result);
	       }
 
 
	    }

Fonction de connexion :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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private String connectA() {
 
			  modFactory = new ModbusFactory();
			  ip = new IpParameters();
			  ip.setHost("192.168.70.87");  
			  ip.setPort(502);
	          ModbusMaster modMaster = modFactory.createTcpMaster(ip, false);
			  try {
					modMaster.init();
					return "CONNEC OK";
				} catch (ModbusInitException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
					return ("CONNEC N-OK");
				}
 
	  	  }

**nicroman** · 12/06/2013, 12h47

192.168.70.87 ?

Sur l'emulateur => foirage obligatoire (il n'y a pas de réseau 192.168.x.y défini sur l'émulateur, et ce réseau n'est pas routable).

Sur un vrai device en wifi => ok, si le réseau du wifi est bien 192.168.70.0/24

Sur un vrai device hors wifi => fail (192.168.70.0/24 adresse privée non routable).

**royal380** · 13/06/2013, 10h12

Envoyé par nicroman

192.168.70.87 ?.

C'est l'adresse IP de l'automate que j'essaye d'atteindre, sachant que j'arrive très bien à le pinger depuis mon téléphone.

Je ne suis pas sur l'émulateur mais bien sur un vrai device wifi connecté sur un routeur Cisco lui même connecté en direct via câble Ethernet sur l'automate.

Etant donné que j'arrive à le pinger l'erreur ne vient pas du réseau je pense.

Aujourd'hui nouveau test et nouvelle chose dans le LogCat

(nouvelle ip automate xxxx.249)

Code :

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06-13 10:10:43.690: I/System.out(32114): Modbus4J: Open connection failed, trying again.
06-13 10:10:43.700: I/System.out(32114): Modbus4J: Open connection failed, trying again.
06-13 10:10:43.705: W/System.err(32114): com.serotonin.modbus4j.exception.ModbusTransportException: java.net.ConnectException: failed to connect to /192.168.70.249 (port 502) after 2000ms: isConnected failed: ECONNREFUSED (Connection refused)

ça va marcherrrrrrr !!! je le sens

Edit:faute de frappe

**nicroman** · 13/06/2013, 14h44

A le pinger a partir du téléphone ?

Il y a donc un firewall qui empêche la connexion à un moment (si le service tourne bien).

**royal380** · 13/06/2013, 14h49

Envoyé par nicroman

A le pinger a partir du téléphone ?

Il y a donc un firewall qui empêche la connexion à un moment (si le service tourne bien).

Oui à partir du téléphone je le ping et il répond bien.

J'essaye de repartir des sources de Ben Catlin qui a fait ModBusDroid mais ça manque cruellement de doc.

Je vais changer d'automate pour voir!

**royal380** · 17/06/2013, 11h54

Bonjour !!

J'arrive maintenant bien à écrire dans les registres de l'automate mais j'ai un force close tout de suite après.

(Je sais que j'arrive à écrire dans le registre parce que je relis bien ma valeur avec une appli dispo sur le market)

L'erreur :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 Caused by: java.lang.AbstractMethodError: abstract method not implemented

Je n'ai pas réussi à saisir d'où pouvait venir l'erreur dans ce que j'ai lu...
Si quelqu'un peut m'éclairer ?

Merci

**royal380** · 17/06/2013, 16h48

Et voilààà ça fonctionne l'erreur abstract venait du fait que deux librairies qui dépendent l'une de l'autre n'était pas de la même version!!

J'arrive maintenant à lire et écrire dans l'automate sans plantage!

Merci pour vos réponses et votre aide et merci à moi

**yanmike** · 03/12/2013, 15h09

salut royal 380.

je suis entrain de faire ma toute première application sous android dans le cadre d'un projet. j'ai réussi à créer dynamiquement l'interface de commande de mes automates.

actuellement, je suis bloqué depuis 1semaine au niveau de l’implémentation de la connexion ModBus/TCP.
après plusieurs recherches sur le net, j'ai trouvé quelques personnes ayant été confronté à ce problème.Mais nul n'a semblé allée jusqu'au bout de ses recherches excepté toi.

ça serait très gentil de poster ton code final afin qu'on puisse s'éclairer pour mener à bien notre projet.

Merci et au plaisir de te lire.

Problème de connexion Modbus TCP

API standards et tierces Android

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