bonjours à tous
je suis une étudiante en électronique, et je suis débutant en MATLAB , j'ai un projet sur les robots mobiles et plus exactement à roues.
mon robot est de type non holonome et contient 3 roues: 2 roues motrices et une roue en avant pour la stabilité.
je doit faire un modèle sur le robot, ainsi que faire suivre un trajectoire ,
mon problème est donc; je ne sait rien sur comment j'ai le fais par MATLAB?
je suis vraiment en besoin de votre aide
merci en avance !!
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