bonjours à tous

je suis une étudiante en électronique, et je suis débutant en MATLAB , j'ai un projet sur les robots mobiles et plus exactement à roues.

mon robot est de type non holonome et contient 3 roues: 2 roues motrices et une roue en avant pour la stabilité.

je doit faire un modèle sur le robot, ainsi que faire suivre un trajectoire ,


mon problème est donc; je ne sait rien sur comment j'ai le fais par MATLAB?

je suis vraiment en besoin de votre aide


merci en avance !!