Discussion :

[harold44]

Bonjour à tous,
Actuellement en recherche de solution pour commander une carte arduino uno avec un ordinateur avec python.Je me suis tourné vers firmata pour le programme de l'arduino.
J'arrive à faire fonctionner la carte avec les Exe d'exemple.
Mais moi ce qui m'intéresse c'est de pouvoir faire actionner un sortie ou lire un entrée par un programme.
Je me suis alors dirigé vers python, portable et plus simple que C ou C++ dans un premiers temps.
Je n'arrive pas à installer pyfirmata. J'ai bien sur installer pyserial-2.6 avant, mais lorsque je veux installer pyfirmata sous cmd en tapant python setup.py install il me met plein d'erreur.
Je suis sous python 3.3.2.
Si quelqu'un a une idée, celà serait sympas
Stéphane

[harold44]

Je mets le lien de pyfirmata :
https://github.com/tino/pyFirmata
C'est toujours mieux.

[wiztricks]

Salut,

Pas évident que la chose soit Python3 compatible.

1. récupérer la branch py3.
2. mail au développeur, pour avoir un statut du support Python3

A vous d'ordonner la séquence 1, 2, ou 2, 1.
- W

[harold44]

Merci toi wiztricks, je regarde.

[harold44]

Par contre, sais tu ou je pourrais trouver un site qui explique la différence entre python 2 et 3. Ca semble être bien différent.

[Clodion]

Bonjour,

Sur la doc officielle de Python
(et plus de détails sur le lien contenu dans l'article)

Clodion

[harold44]

merci clodion.
Saurais tu comment envoyer une trame vers la board sous firmata.
C'est en format midi d'après ce que j'ai lu.
J'ai le port ouvert mais il faut que j'envoie la bonne trame pour que celà s'allume ou s'éteint.
Actuellement tout les 10 secondes, j'envoie une trame.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
4
5
6
7
 
while True:
        print (count, teststring)
        t = "0x90"
        test.write(unicodedata.normalize('NFKD', t).encode('ascii', 'ignore'))
        print ("Waiting 5 second")
        time.sleep(10)

0x90 dit que c'est une commande digital
mais pour le reste, je ne sais pas ce qu'il faut mettre.
Si quelqu'un a une idée?

[harold44]

Je regarde sur le site :http://firmata.org/wiki/Protocol
Pour avoir une idée du protocol, mais c'est pas simple.

[wiztricks]

La question est de savoir pourquoi vous avez besoin (ou pas) d'un protocole tel que firmdata (du pseudo MIDI) plutôt que d'un autre.

Quelque soit la réponse, comment construire cela "proprement"?
Si vous n'arrivez pas a causer avec arduino via le port série, pas la peine d'essayer de lui faire faire des choses plus compliquées, ...

- W

[harold44]

Je veux utiliser firmata car je ne veux pas avoir a programmer chaque arduino indépendament.Je veux un programme qui a fait ces preuves. Je ne veux pas réinventer la roue.
J'arrive à envoyer sur la port série des instructions et arduino y répond sans soucis.
Je veux juste maintenant faire celà proprement en utlisant un protocole standardisé, ce qui réduit les problèmes en fin de compte une fois qu'il est validé.
Je cherche à comprendre quel trame je dois envoyer pour allumer la pin 13 ou j'ai mis une led.
Je ne cherche pas la petite bête mais juste à formaliser mon travail pour pouvoir l'utiliser ensuiste même si je n'ai pas le prg arduino.

[harold44]

Je regarde vers les extension python, ce sera plus simple.
Mais je n'arrive pas à les installer, c'est un problème.
J'ai vu pifirmata et python-firmata mais aucun des deux ne veux s'installer.
Si quelqu'un a une piste.
Je suis un gas un peu chiant, je sais, mais j'aime comprendre comment celà marche, pour pouvoir ensuite en profiter à plein.

[wiztricks]

Je regarde vers les extension python, ce sera plus simple.
Mais je n'arrive pas à les installer, c'est un problème.

Avez vous récupéré la "branch py3" indiquée plus haut?

Merci d'avoir pris le temps de formuler vos besoins.
En gros, vous voulez communiquer de façon fiable via un port série.
Tout en bas, PySerial fait sens.

Ce qui se passe au dessus, i.e les séquences d’échange de données permettant de... n'est pas si "clair". Vous dites:

Je cherche à comprendre quel trame je dois envoyer pour allumer la pin 13 ou j'ai mis une led.

Comment déclencher, sur l'Arduino, un appel a "DigitalWrite(13, HIGH)" en fonction d'une information expédiée du programme Python qui tourne sur votre PC?
Peu importe: au retour, l'appel pourrait retourner le "status" (un octet dans -128..127) au programme Python (avant un timeout).
Ce simple protocole "start/stop" est suffisant pour "allumer la pin 13".

Il est fiable, car, outre les bits de parité, le dialogue avec l'Arduino est ferme a 2/3 commandes codes sous la forme d'octets transmis, la lecture d'un code de retour "attendu".

Apres c'est vous qui voyez.
- W

[harold44]

Ce que je veux c'est un système fiable, simple, qui faite ce qu'on lui demande.
C'est quoi ce système dont vous parler.

[harold44]

Je regarde à l'instant branch py3 et je vous redis.

[harold44]

Je viens d'éssayé de l'installer, mais je n'y arrive pas.
Je vais revenir à l'envoie de valeur classique avec pyserial.
Merci encore
Stéphane