Discussion :

[info_sara]

Bonjour ,
je travail sur le domaine de l'animation ou j'ai une squelette et j'applique un ensemble de quaternion pour animer ma squelette , le squelette est constituer d'une ensemble de points et des segment où par exemple nous avons

point0,
point1 le fils de ponit0
point2 est le fils de point1
point3 est le fils de point2

si on applique un angle sur pont0 par exemple , tout les autres point il vont la suivre
une chose comme ça
image t0 état initial
image t1 état final

après cette petite introduction , voilà mon problème

dans t2

si j'ai l'angle de rotation de bone3 mais par rapport au bone1 et pas à bone2(le vrais père)

comment je puisse trouver l'angle de rotation de bone3 par rapport à bone2

[Flodelarab]

Tu ne peux pas. A priori.

Fixe ton bone1. Tu vois bien que bone3 peut garder le même angle par rapport à bone1 tout en le faisant tourner. Tous les angles pour bone2 sont possibles.

N'est-ce pas?

[info_sara]

Tu ne peux pas. A priori.

Fixe ton bone1. Tu vois bien que bone3 peut garder le même angle par rapport à bone1 tout en le faisant tourner. Tous les angles pour bone2 sont possibles.

j'ai pas bien compris ce que vous voulez dire .
et qi impossible , est ce que je peux trouvez l'angle de bone3 par rapport au monde,
dans une cas simple (notre cas) peut être on peut faire comme ça

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

bone3 orientation global =orientation de bone3 relative à bone1+orientation global de bone2)

mais supposons que nous avons pas juste trois bones mais nous avons 6
et que nous avons l'orientation de 6 éme bone par rapport au 4 éme alors comme trouver dans cette cas

[Flodelarab]

Soit Lk l'angle local de l'os k
Soit Ak l'angle général (world) de l'os k

An = somme des Lk pour k allant de 1 à n = L1 + L2 + ... + Ln

Pour un An donné, on peut trouver une infinité de (L1,L2,....,Ln) qui marchent