OpenCV et Qt

**Vicolaships** · 24/03/2013, 18h42

Salut,

Je cherche à compiler un petit projet Qt qui utilise OpenCV. Je suis sous Ubuntu 12.04 (64 bits).

J'ai suivi ce tutoriel et j'ai compilé la version 2.4.3 d'OpenCV.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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victor@test:~/OpenCV-2.4.3/build$ cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON -D WITH_FFMPEG=ON ..
-- Detected version of GNU GCC: 46 (406)
-- Found OpenEXR: /usr/lib/libIlmImf.so
-- checking for module 'gstreamer-base-0.10'
--   package 'gstreamer-base-0.10' not found
-- Looking for linux/videodev.h
-- Looking for linux/videodev.h - not found
-- Looking for linux/videodev2.h
-- Looking for linux/videodev2.h - found
-- Looking for libavformat/avformat.h
-- Looking for libavformat/avformat.h - found
-- Looking for ffmpeg/avformat.h
-- Looking for ffmpeg/avformat.h - not found
CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR not found or specified
-- Could NOT find CUDA (missing:  CUDA_TOOLKIT_ROOT_DIR CUDA_NVCC_EXECUTABLE CUDA_INCLUDE_DIRS CUDA_CUDART_LIBRARY) (Required is at least version "4.1")
-- Found Sphinx Sphinx v1.1.3: /usr/bin/sphinx-build
-- 
-- General configuration for OpenCV 2.4.3 =====================================
-- 
--   Platform:
--     Host:                        Linux 3.5.0-23-generic x86_64
--     CMake:                       2.8.7
--     CMake generator:             Unix Makefiles
--     CMake build tool:            /usr/bin/make
--     Configuration:               Release
-- 
--   C/C++:
--     Built as dynamic libs?:      YES
--     C++ Compiler:                /usr/bin/c++  (ver 4.6.3)
--     C++ flags (Release):         -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-unnamed-type-template-args -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C++ flags (Debug):           -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-unnamed-type-template-args -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3
--     C Compiler:                  /usr/bin/gcc
--     C flags (Release):           -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-unnamed-type-template-args -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG  -DNDEBUG
--     C flags (Debug):             -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wno-narrowing -Wno-delete-non-virtual-dtor -Wno-unnamed-type-template-args -fdiagnostics-show-option -Wno-long-long -pthread -fomit-frame-pointer -msse -msse2 -msse3 -ffunction-sections -g  -O0 -DDEBUG -D_DEBUG -ggdb3
--     Linker flags (Release):      
--     Linker flags (Debug):        
--     Precompiled headers:         NO
-- 
--   OpenCV modules:
--     To be built:                 core imgproc flann highgui features2d calib3d ml video objdetect contrib nonfree photo legacy gpu python stitching ts videostab
--     Disabled:                    world
--     Disabled by dependency:      -
--     Unavailable:                 androidcamera java ocl
-- 
--   GUI: 
--     QT 4.x:                      YES (ver 4.8.1 EDITION = OpenSource)
--     QT OpenGL support:           YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtOpenGL.so)
--     OpenGL support:              YES (/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLU.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libSM.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libICE.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libX11.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libXext.so)
-- 
--   Media I/O: 
--     ZLib:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libz.so (ver 1.2.3.4)
--     JPEG:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjpeg.so (ver )
--     PNG:                         /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpng.so (ver 1.2.46)
--     TIFF:                        /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libtiff.so (ver 42 - 3.9.5)
--     JPEG 2000:                   /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libjasper.so (ver 1.900.1)
--     OpenEXR:                     /usr/lib/libImath.so /usr/lib/libIlmImf.so /usr/lib/libIex.so /usr/lib/libHalf.so /usr/lib/libIlmThread.so (ver 1.6.1)
-- 
--   Video I/O:
--     DC1394 1.x:                  NO
--     DC1394 2.x:                  YES (ver 2.2.0)
--     FFMPEG:                      YES
--       codec:                     YES (ver 53.35.0)
--       format:                    YES (ver 53.21.1)
--       util:                      YES (ver 51.22.1)
--       swscale:                   YES (ver 2.1.0)
--       gentoo-style:              YES
--     GStreamer:                   NO
--     OpenNI:                      NO
--     OpenNI PrimeSensor Modules:  NO
--     PvAPI:                       NO
--     GigEVisionSDK:               NO
--     UniCap:                      NO
--     UniCap ucil:                 NO
--     V4L/V4L2:                    Using libv4l (ver 0.8.6)
--     XIMEA:                       NO
--     Xine:                        NO
-- 
--   Other third-party libraries:
--     Use IPP:                     NO
--     Use TBB:                     YES (ver 4.0 interface 6000)
--     Use Cuda:                    NO
--     Use OpenCL:                  NO
--     Use Eigen:                   YES (ver 2.0.17)
-- 
--   Python:
--     Interpreter:                 /usr/bin/python (ver 2.7.3)
--     Libraries:                   /usr/lib/libpython2.7.so
--     numpy:                       /usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include (ver 1.6.1)
--     packages path:               lib/python2.7/dist-packages
-- 
--   Documentation:
--     Build Documentation:         YES
--     Sphinx:                      /usr/bin/sphinx-build (ver Sphinx v1.1.3)
--     PdfLaTeX compiler:           /usr/bin/pdflatex
-- 
--   Tests and samples:
--     Tests:                       YES
--     Performance tests:           YES
--     Examples:                    YES
-- 
--   Install path:                  /usr/local
-- 
--   cvconfig.h is in:              /home/victor/OpenCV-2.4.3/build
-- -----------------------------------------------------------------
-- 
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/victor/OpenCV-2.4.3/build

Le projet Qt est assez simple, je l'ai trouvé ici

Voilà le fichier .PRO adapté pour Linux :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2013-03-24T11:56:13
#
#-------------------------------------------------
 
QT       += core gui
 
TARGET = OpenCV_Webcam
TEMPLATE = app
 
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv
 
LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_ffmpeg -llibopencv_gpu -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d  -opencv_flann -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_video
 
SOURCES += main.cpp\
        mainwindow.cpp
 
HEADERS  += mainwindow.h
 
FORMS    += mainwindow.ui

A la compilation j'ai ces deux erreurs :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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erreur : cannot find -lopencv_ffmpeg 
erreur : cannot find -llibopencv_gpu

Voilà ma question : comment compiler OpenCV pour que ça marche ?
Merci d'avance

**Vicolaships** · 27/03/2013, 12h59

Je n'ai pas réussi à résoudre le problème, je me suis tourné vers d'autres exemples sans Qt pour commencer.

Installer OpenCV pour Ubuntu 12.04.x (32 & 64bits)
Un premier exemple sympa avec une webcam

Si quelqu'un arrive à compiler un projet Qt avec OpenCV sous Ubuntu 12.04 je serai ravi du partage

**gbdivers** · 27/03/2013, 16h51

Salut et bienvenue sur le forum

Tu as une raison particulière de compiler OpenCV toi même ? J'espère que tu n'as pas compilé non plus Qt ?

Dans ton premier message, la dernière ligne des messages cmake :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

-- Build files have been written to: /home/victor/OpenCV-2.4.3/build

Et dans ton .pro :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv
LIBS += -L/usr/local/lib

Comme tu dois t'en douter puisque je te cite ces messages en particulier, c'est que ça va pas

Tu as utiliser les chemins par défaut des libs (/usr/local/include et /usr/local/lib) alors que ta compilation d'OpenCV est ailleurs. Faut corriger ce point.

Sinon, quand tu parles de Qt, j'ai l'impression que tu confonds le framework Qt et l'éditeur Qt Creator fournit avec Qt

Le plus simple pour tester OpenCV et Qt est de simplement installer les paquets :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

sudo apt-get install libcv-dev libqt4-dev

Sur Ubuntu, beaucoup de libs de développement sont fournit directement dans les paquets, tu n'as pas besoin de compiler toi même (sauf cas d'utilisation particulier)

EDIT: je viens de vérifier, la version dans les dépôts est la 2.4.2. Si tu veux la 2.4.3 (pourquoi pas la dernière, la 2.4.4 ?), il faudra en effet la compiler toi meme

**Vicolaships** · 28/03/2013, 18h52

Salut merci pour l’accueil

Comme tu dois t'en douter puisque je te cite ces messages en particulier, c'est que ça va pas
Tu as utiliser les chemins par défaut des libs (/usr/local/include et /usr/local/lib) alors que ta compilation d'OpenCV est ailleurs. Faut corriger ce point

Je n'ai inclus que le cmake sur le forum, il reste ensuite le make et le sudo make install, lors du sudo make install, les fichiers générés (toute la librairie) sont copiés dans les répertoires par défaut

Pas de problème de ce côté, la preuve est que les librairies sont trouvées (sauf ffmpeg et gpu).

Apparemment la librairie GPU on peut s'en passer dans le .PRO, c'est juste de l'optimisation.

Sinon, quand tu parles de Qt, j'ai l'impression que tu confonds le framework Qt et l'éditeur Qt Creator fournit avec Qt

Ah oui c'est un projet Qt Creator, qui utilise le framework Qt, désolé du raccourci je connais pas bien les différences.

Sur Ubuntu, beaucoup de libs de développement sont fournit directement dans les paquets, tu n'as pas besoin de compiler toi même (sauf cas d'utilisation particulier)

En fait j'ai utilisé le paquet au début (libcv-dev) mais j'avais ces deux erreurs. Alors je me suis lancé dans la compilation des sources en espérant ajouter ces librairies à la compilation

J'ai compilé la 2.4.4a et j'ai toujours le même problème malgré l'option FFMPEG=ON dans le cmake (qui me confirme "FFMPEG YES").

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

cmake -D WITH_TBB=ON -D BUILD_NEW_PYTHON_SUPPORT=ON -D WITH_V4L=ON -D WITH_FFMPEG=ON -D INSTALL_C_EXAMPLES=ON -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON -D BUILD_EXAMPLES=ON -D WITH_QT=ON -D WITH_OPENGL=ON ..

Je redonnerai des infos ici sur mon avancée OpenCV / Qt

**Vicolaships** · 07/04/2013, 12h17

Salut,

J'ai un programme très simple :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include "highgui.h"
#include "cv.h"
 
int main() {
	char key;		// Touche clavier
	IplImage *image;	// Image
	CvCapture *capture;	// Capture vidéo
 
	// Ouvrir le flux vidéo
	//capture = cvCreateFileCapture("/dev/video0"); // chemin pour un fichier
	capture = cvCreateCameraCapture(CV_CAP_ANY);
    	assert(capture); 	// Vérifier si l'ouverture du flux est ok
 
	cvNamedWindow("Camera", CV_WINDOW_AUTOSIZE);	// Définition de la fenêtre
 
	// Boucle tant que l'utilisateur n'appuie pas sur la touche q (ou Q)
	while(key != 'q' && key != 'Q')
	{
	   image = cvQueryFrame(capture);	// On récupère une image
	   cvShowImage( "Camera", image);	// On affiche l'image dans une fenêtre
 	   key = cvWaitKey(1);	   		// On attend 1ms
 	}
 
	cvReleaseCapture(&capture);
	cvDestroyWindow("Camera");
 
	return 0;
 
}

Que je compile avec un makefile. A la main ca donne :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

g++ monProgramme.cpp -o monProgramme -I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib -lm -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc

Ce programme marche bien, il m'envoie ca quand le lance le programme puis la fenêtre s'affiche :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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HIGHGUI ERROR: V4L/V4L2: VIDIOC_S_CROP
init done 
opengl support available

---------------------------------------------------

J'essaie de reproduire la même chose dans un projet Qt Creator, j'ai copié ce projet.
Le projet compile mais quitte dès le début :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

Erreur de segmentation (core dumped)

En mode debug dans Qt :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Signal name : SIGSEGV
Signal meaning : Segmentation fault

La flèche pointe sur la ligne :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

0x7ffff06e5d0c  <+0x0000>         lock incl (%rbx)

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

0	??	/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libQtTest.so.4		0x7ffff06e5d0c

Le projet est en pièce jointe du message

Un coup de pouce est bienvenue

**Vicolaships** · 28/04/2013, 16h20

Après installation d'Ubuntu 13.04 et installation d'OpenCV :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

sudo apt-get install -y libopencv-dev libcv-dev libhighgui-dev

Le projet compile et se lance correctement

OpenCV et Qt

OpenCV

Vue hybride

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