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Programmation système Discussion :

Connexion bluetooth entre robot et un pc


Sujet :

Programmation système

Vue hybride

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  1. #1
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    Par défaut Connexion bluetooth entre robot et un pc
    Bonjour

    je travaille sur un projet qui permet de controler un robot à distance , j'ai essayé de rajouter le module bluetooth , la connexion se fait coreectement mais , je ne reçois pas les bons caractères du robot , la durée de rafraichissement des données et d'environ 0.5 sec ce qui correspond à ce que j'ai programmé sur le robot , le baudrate est de 57600 pour le robot et le module bluetooth .

    Si quelqu'un a une idée
    screen

  2. #2
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    Par défaut
    Le module bluetooth permet d'établir une connexion sans fil entre le robot et le pc ; en filaire c'est le RS232 , on a 3 fils au niveau de la sortie du robot Rx, Tx et la masse , j'ai branché correctement le rx avec celui du module bluetooth , j'ai essayé de blinder le cable en utilisant de l'aluminium lui mets la masse dessus et entourer au niveau du tx et rx pour limiter les parasites ( même si j'ai fait attention à tout ce qui pourrait interférer ) , ce qui ne change absolument rien , même reception qu'avant , bref je pense que le module bluetooth ne fonctionne pas correctement ; chose que je ne peux confirmer , quelqu'un aurait une idée ?
    Ou comment courriger les problèmes de mauvaise reception de donnée entre 2 ordinateurs connectés en RS232 ?

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