Discussion :

[suzawa]

Dans le but d'un projet personnelle (en robotique), je souhaite communiqué entre mon PC et une xbee serie 1.

Mon PC est sous linux (archlinux), et ma xbee est celle-ci : http://www.lextronic.fr/P4513-module...4-aci-001.html

Pour ce qui est de la connections j'utilise un adaptateur xbee/usb : http://www.droids.it/cmsvb4/content....XBee-USB-Board

Actuellement j'utilise la lib de FTDI, qui me permet de communiquer de façons très simple puisque je n'arrive pas encore a générer d’événement pour la lecture.

Quelqu'un connaitrait donc cette lib, et pourrait me dire comment savoir à quelle moment il faut lire le buffer de réception.

merci

[backlash]

Ton Xbee est censé être vu par ton kernel Linux comme un simple périphériques série (tu devrais voir une nouvelle entrée dans le répertoire /dev). Dès lors, tu peux utiliser les appels systèmes POSIX read/write pour lire/écrire des données.

[suzawa]

Je te remercie de ta réponse, effectivement mon périphérique est bien detecté, j'arrive même à lui envoyer des commandes et à recupé des réponces. Mais ce qui me bloque c'est que je cherche à lire son buffer sur une interuption de ma xbee. Je ne sais même pas si cela est possible.

Pour le moment j'ai resolu le probleme en utilisant du multithreading, pour lire en permanence, et ecrire quant j'ai besoin.

[backlash]

Je pense que la gestion de l'interruption reste à la charge du module/driver Linux. De toute manière ton read peut être bloquant ou non. Je te laisserai aller voir la doc Linux http://www.tldp.org/HOWTO/Serial-Programming-HOWTO/ et plus particulièrement la section traitant des entrées asynchrones.