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C# Discussion :

Communication Modbus préparation trame


Sujet :

C#

Vue hybride

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  1. #1
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    Par défaut Communication Modbus préparation trame
    Bonjour à toutes et à tous

    Je dialogue avec un capteur de mécatronique par un protocole modbus

    Le protocole modbus m'impose de stocker avant envoie de ma trame mes donnée dans un tableau de ushort

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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    private bool EcritueNMots(byte slaId, ushort[] data, ushort stA)
            {
                //ModbusSerialMaster master =  ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
                ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(port);
                try
                {
                    master.WriteMultipleRegisters(slaId, stA, data);
     
                    return false;
                }
                catch
                {
                    return true;
                }
            }
    Les données que j'envoie je vais les lire dans une base access
    Et j'ai un problème pour envoyer la donnée 500000
    en effet elle ne rentre pas dans un ushort
    il me faut la lire en long
    la convertir en Ushort[2]
    puis envoyer la trame

    et inversement je dois aller lire 2 registres je récupère donc un ushort[2]
    et je dois en faire un long

    ainsi je fais

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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            public Form1()
            {
                InitializeComponent();
            }
     
            private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                ushort[] toto = new ushort[5];
                long aconv = new long();
                aconv = 500000;
                toto = ConvLongToUshort(aconv);
                textBox2.Text = Convert.ToString(toto[1]);
                textBox3.Text = Convert.ToString(toto[0]);
            }
     
            private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                ushort[] aconv = new ushort[2];
                aconv[0] = Convert.ToUInt16(textBox2.Text);
                aconv[1] = Convert.ToUInt16(textBox3.Text);
                textBox4.Text = Convert.ToString(ConvUshortToLong(aconv));
            }
     
            public ushort[] ConvLongToUshort(long valeur)
            {
                long MonLong;
                ushort[] MonUshort = new ushort[2];
     
                MonLong = Convert.ToUInt32(valeur);
     
                MonUshort[1] = (ushort)Math.Floor((float)(MonLong / 65536));
                MonUshort[0] = (ushort)(MonLong - (MonUshort[1] * 65536));
     
                return MonUshort;
            }
     
            public long ConvUshortToLong(ushort[] valeur)
            {
                long toto;
                toto = Convert.ToUInt32(valeur[0]*65536 +  valeur[1]);
                return toto;
            }
     
            private static ushort Floor(float p)
            {
                throw new NotImplementedException();
            }
    Ce code marche
    Lorsque je clique button1 puis button2 je récupère bien 500000 dans textbox4

    Ce que je comprend pas c'est le stockage intermédiaire
    je stocke 7 en poids fort (textbox2) et 41248 en poids faible (textbox3)

    Si quelqu'un peu m éclairer je suis preneur

    Merci

  2. #2
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    Par défaut
    Hello,
    En fait, le protocole MODBUS repose sur des blocs ("registres") de 16 bits. Pour stocker 500000, tu as besoin de deux registres, ce qui équivaut à un entier sur 32 bits.
    Ce qui amène le calcul suivant: 7*2^16 + 41248 = 500000

  3. #3
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    Par défaut merci
    en effet le calcul est simple en fait

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