bonjour j'utilise un formulaire qui me permet de saisir des informations pour les insérer dans une table my sql , dans le même formulaire il y a une partie qui permet de charger un fichier dans un dossier

voila le formulaire
Code html : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<form   action="insertion.php"  method="post">
si vous voulez ajouter un enregistrement remplir les champs suivant puis valider
<p>device_id<INPUT NAME="device_id" value="" SIZE=50 MAXLENGTH=100></p>
<p>Tool_description<INPUT NAME="Tool_description" value="" SIZE=50 MAXLENGTH=100></p>
<p>Tool_Area<INPUT NAME="Tool_Area" value="" SIZE=50 MAXLENGTH=100></p>
<p>Tool_Location<INPUT NAME="Tool_Location" value="" SIZE= 50MAXLENGTH=100></p>
<p>Fiche technique  <INPUT NAME="PDF" value="/fichiers/nom de votre fichier avec extension" SIZE=50 MAXLENGTH=100></p>
<input type="hidden" name="MAX_FILE_SIZE" value="100000">
<p>Fichier : <input type="file" name="fichiers"></p>
<P><INPUT type="submit" value="valider" name="ok"><INPUT type="reset" value="Annuler"></P>
</form>
et la page php
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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<?php 
 
 
if(isset($_POST['device_id']))      $device_id=$_POST['device_id'];
else      $device_id="";
 
if(isset($_POST['Tool_description']))      $Tool_description=$_POST['Tool_description'];
else      $Tool_description="";
 
if(isset($_POST['Tool_Area']))      $Tool_Area=$_POST['Tool_Area'];
else      $Tool_Area="";
 
if(isset($_POST['Tool_Location']))      $Tool_Location=$_POST['Tool_Location'];
else      $Tool_Location="";
 
if(isset($_POST['PDF']))      $PDF=$_POST['PDF'];
else      $PDF="";
 
        $sql = "INSERT INTO assembly(device_id,Tool_description,Tool_Area,Tool_Location,PDF) VALUES('$device_id','$Tool_description','$Tool_Area','$Tool_Location','$PDF') ";  
        mysql_query($sql) or die('Erreur SQL !'.$sql.'<br>'.mysql_error());
		echo"vos informations sont ajoutes"
		?>
        <?php
$dossier = 'upload/';
$fichier = basename($_FILES['fichiers']['name']);
$taille_maxi = 100000;
$taille = filesize($_FILES['fichiers']['tmp_name']);
$extensions = array('.png', '.gif', '.jpg', '.jpeg', '.pdf', '.doc', '.docx');
$extension = strrchr($_FILES['fichiers']['name'], '.'); 
//Début des vérifications de sécurité...
if(!in_array($extension, $extensions)) //Si l'extension n'est pas dans le tableau
{
     $erreur = 'Vous devez uploader un fichier de type png, gif, jpg, jpeg, pdf, txt ou doc...';
}
if($taille>$taille_maxi)
{
     $erreur = 'Le fichier est trop gros...';
}
if(!isset($erreur)) //S'il n'y a pas d'erreur, on upload
{
     //On formate le nom du fichier ici...
     $fichier = strtr($fichier, 
          'ÀÁÂÃÄÅÇÈÉÊËÌÍÎÏÒÓÔÕÖÙÚÛÜÝàáâãäåçèéêëìíîïðòóôõöùúûüýÿ', 
          'AAAAAACEEEEIIIIOOOOOUUUUYaaaaaaceeeeiiiioooooouuuuyy');
     $fichier = preg_replace('/([^.a-z0-9]+)/i', '-', $fichier);
     if(move_uploaded_file($_FILES['avatar']['tmp_name'], $dossier . $fichier)) //Si la fonction renvoie TRUE, c'est que ça a fonctionné...
     {
          echo 'Upload effectué avec succès !';
     }
     else //Sinon (la fonction renvoie FALSE).
     {
          echo 'Echec de l\'upload !';
     }
}
else
{
     echo $erreur;
}
?>
l'insertion des informations dans la table se passe très bien mais l'upload de fichier m'indique l'erreur suivante:

vos informations sont ajoutes
Notice: Undefined index: fichiers in C:\Program Files\EasyPHP-5.3.8.0\www\Nouveau dossier\insertion.php on line 45

Notice: Undefined index: fichiers in C:\Program Files\EasyPHP-5.3.8.0\www\Nouveau dossier\insertion.php on line 47

Notice: Undefined index: fichiers in C:\Program Files\EasyPHP-5.3.8.0\www\Nouveau dossier\insertion.php on line 49
Vous devez uploader un fichier de type png, gif, jpg, jpeg, pdf, txt ou doc...
sachant que le dossier ou je veux insérer le fichier s'appelle Fichiers est se trouve dans la racine de mon site

merci de m'aider