Discussion :

[rochdi21]

bonjour,
je voudrais connecter 2 programmes matlab séparés entre eux..
mon exemple c'est de faire commander un bra manipulateur(systeme commandé) avec un Contrôleur c'est-à-dire les outputs du système commandé seront les inputs du contrôleur et vise-versa (commande à travers un réseau).
est-ce-qu'il y a des instruction qui réalise cette tache, ou bien je dois créer un réseau de simulation pour y faire. merci d'avance.

[ol9245]

est-ce que tu peux décrire plus en détail ton projet du point de vue matériel ?
pourquoi as-tu besoin de deux programmes matlab indépendants ? est-ce que il y aura deux ordinateurs séparés, un dans le bras et un dasn le contrôleur ? dans ce cas comment vont-ils se parler ?

Pour répondre au plus près de ta question, je vois deux solutions :
* tu peux avoir sur ta machine une version compilée du bras qui tourne toute seule et le programme controleur qui tourne dans l'environnement matlab.

* tu peux aussi avec la parrallel toolbox définir un pool de 2 workers et faire travailler un worker sur le bras et l'autre sur le contrôleur