Discussion :

[Dragnard]

Bonjour,

Voici quelque temps déja que je développe en delphi et je me trouve face a un problème... bizarre et malgré mes recherche je bute dessus :

Je voudrai utiliser une DLL développée en c/cpp, jusque là rien d'exceptionnel.

J'ai trouvé une application qui utilise cette dll et j'obtiens des résultats. (normal)

Mais quand j'utilise la même dll en delphi, les résultats sont complétement différents.

Pourquoi? Y a-t-il une incompatibilité entre delphi et c/cpp?

Merci a ceux qui prendront le temps de m'aider.

[nicolas.dole]

Bonjour,

As-tu utilisé la directive stdcall dans la déclaration des méthodes coté Delphi ?
Cette directive permet de passer les paramètres de façon standard pour les méthodes d'une dll.

[Dragnard]

Oui, j'utilise bien stdcall, voici comment elles sont déclarées:

function dxl_read_word(id : integer; address : integer): integer; stdcall; external 'dynamixel.dll';

J'ai fais un croisé avec les réponse reçus en c/cpp et les réponses reçus en delphi... et je ne trouve aucune cohérence.

Un projet bloqué a cause d'une intolérence de dll.... c'est vexant....
je trouverai la solution.

[ShaiLeTroll]

stdcall ce n'est pas forcément le choix du développeur C, il existe aussi cdecl
tu n'aurais pas un fichier H avec la DLL pour être sûr de la convention d'appel et surtout du langage C et C++ sont subtilement différent !

dxl_read_word, si le nom est cohérent, cela devrait lire un word (16bit) et non un integer (32bit)
int en C c'est 16bit mais int en C++ c'est 32bit
long ing en C c'est 32 bit, long int en C++ c'est 32bit

Et puis c'est écrit dans la documentation : Information of 2 byte can be read on Dynamixel
tout comme "It has outstading portability in each platform since written in C language."

les int du C deviennent des Word en Delphi

[Dragnard]

Merci pour vos réponses !!! à défaut de résoudre mon problème, elles m'ont permis de me poser d'autres questions, et m'ont donné d'autres pistes de recherche.

Effectivement la fonction "dxl_read_word" lit un word plutôt qu'un integer, j'ai pas fait attention...

Mais mon problème reste entier.

Je pensais que mon problème venait de la dll... Je vais plutôt chercher du côté de mes déclarations de la dll.

J'ai le fichier .h de la dll.

Qu'est ce que je dois chercher dedans ? pour vérifier mes déclarations ?

[ShaiLeTroll]

C'est évident, tu dois consider le H et la documentation avec une norme C donc 16 bit par défaut et non C++ qui est 32 bit par défaut !
int => Word n'est qu'une partie !
la convention d'appel est probablement cdecl du C et non stdcall, je ne suis pas assez habitué au C pour être sûr de cela