Discussion :

[sajaya]

Bonjour
je veux télécharger la robotics toolbox, mais je n'ai pas trouver une qui est compatible avec la version de matlab que j'ai (R2010a)
aidez-moi les amis
merci d'avance

[Jerome Briot]

Tu parles bien de cette Toolbox ?

Es-tu sûr qu'elle n'est pas compatible ?

MATLAB renvoie-t-il un message d'erreur ?

[sajaya]

sur le site http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
il est ecrit que c'est pour matlab R2011a, alors que j'ai matlab 2010a
si c'est compatible, merci de m'expliquer la méthode de l'intégrer dans mon matlab
merci

[Jerome Briot]

Ben sur le site, il est précisé :

• To install the Toolbox simply unpack the archive which will create the directory (folder) rvctools, and within that the directories robot, simulink, and common.
• Adjust your MATLABPATH to include rvctools
• Execute the startup file rvctools/startup_rvc.m and this will place the correct directories in your MATLAB path.
• Run the demo rtdemo to see what it can do

Quel est le point précis qui te bloque ?

[sajaya]

voilà ce que je n'ai pas compris : " Adjust your MATLABPATH to include rvctools", je ne sais pas comment faire

[Jerome Briot]

OK, tu as donc décompressé le fichier zip dans un dossier de ton choix (par exemple D:\RT\rvctools)

Donc tu doit taper ceci dans le Command Window de MATLAB :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
addpath('D:\RT\rvctools');
savepath

(en remplaçant D:\RT\rvctools par le vrai chemin de rvctools sur ton ordinateur)