Bonjour à tous,

je viens à vous car je ne trouve pas de solution à mon problème même après avoir fouiller sur internet.
La chose est pourtant simple, j'ai une classe qui hérite d'une autre classe et à la compilation j'ai une erreur : "expected class-name before '{' token" sur la ligne "class nom_de_ma_classe : public classe_mère" de la classe en question.

Voici les headers de mes deux classes :

La classe mère
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#ifndef I2CDEVICE_H_
#define I2CDEVICE_H_
 
#include <WProgram.h>
#include <MyLib.h>
#include <HardWire.h>
 
class I2C_Device {
public:
	I2C_Device();
	~I2C_Device();
 
	bool 	I2CInit(HardWire* newWire, uint8_t I2C_Port = 1, uint8_t I2C_Flags = 0);
	void 	WriteReg(uint8_t address, uint8_t reg, uint8_t value);
	uint8_t ReadReg(uint8_t address, uint8_t reg);
	void	BurstWrite(uint8_t address, uint8_t first_reg, uint8_t nbytes, uint8_t *buff);
	void	BurstRead(uint8_t address, uint8_t first_reg, uint8_t nbytes, uint8_t *buff);
 
private:
	HardWire* 	wire;
	bool		I2CInitiated;
};
 
#endif /* I2CDEVICE_H_ */
et la classe fille :
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
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#ifndef IMU10DOF_H_
#define IMU10DOF_H_
 
#include <WProgram.h>
#include <MyLib.h>
#include <I2CDevice.h>
 
class IMU10DOF : public I2C_Device {
public:
	IMU10DOF();
	~IMU10DOF();
 
	void Init(uint8 I2CPort, uint8 flags);
	void Deinit();
 
	void Update();
 
	void GetAcc(axes* acc);
	void AccAttachInterrupt(uint8_t int1, uint8_t int2);
	void AccDetachInterrupt();
	void UpdateAcc();
 
	void GetGyro(axes* gyro);
	void SetGyroScale(uint16_t scale);
 
private:
 
	uint8_t		intPinAcc1, intPinAcc2;
	bool		intActive;
	bool		newAccData;
 
	axes gyro_data, acc_data, calib;
 
};
 
// quelques #defines
 
#endif /* IMU3000_H_ */
J'ai vérifié, ni WProgram.h ni MyLib.h ni HardWire.h n'incluent I2CDevice.h.

J'avoue que je suis un peu perdu et que j'aurais bien besoin d'un peu d'aide.

Merci d'avance