Discussion :

[FlyByck]

Bonjour

J'ai fait un programme qui lit l'entrée série RS232

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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from twisted.internet import reactor
from twisted.internet.protocol import Factory, Protocol
from twisted.internet.serialport import SerialPort
 
COM_PORT='COM5'
BAUD_RATE=9600
 
DEBUG=True
class USBClient(Protocol):
    def __init__(self, network):
        self.network = network
    def dataReceived(self, data):
        print "Data received", repr(data)
        #check & perhaps modify response and return to client
        self.network.notifyAll(data)
    #...    
 
class CommandRx(Protocol):
    def connectionMade(self):
        self.factory.client_list.append(self)
    def connectionLost(self, reason):
        if self in self.factory.client_list:
            self.factory.client_list.remove(self)
 
class CommandRxFactory(Factory):
    protocol = CommandRx
    def __init__(self):
        self.client_list = []
 
    def notifyAll(self, data):
        for cli in self.client_list:
            cli.transport.write(data)
 
tcpfactory = CommandRxFactory()
reactor.listenTCP(8001, tcpfactory)
SerialPort(USBClient(tcpfactory), COM_PORT, reactor, baudrate=BAUD_RATE)
reactor.run()

Je connecte un lecteur RFID Innovative ID12 par USB qui envoie le code du badge à chaque fois qu'il est passé devant l'antenne

Sous Windows 7 la connexion de l'USB m'indique le port COM attribué et le code fonctionne correctement. La sortie m'indique le code de début, \x02 le code du badge en 12 octet suivi de \r\n et du caractère \x03 de fin

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

\x0251008FCFFDEC\r\n\x03

Sous Raspberry Pi et Rasbian, le port USB ou la RS232 est ttyUSB0 mais les trames reçues ne correspondent pas au codage du badge. On reçois 45 fois le caractère \x00
La commande sous le shell

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

pi@raspberrypi ~ $ cat >/dev/ttyUSB0

ne me retourne aucun caractere
La configuration du port est

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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pi@raspberrypi ~ $ stty -a < /dev/ttyUSB0
speed 9600 baud; rows 0; columns 0; line = 0;
intr = ^C; quit = ^\; erase = ^?; kill = ^U; eof = ^D; eol = <undef>;
eol2 = <undef>; swtch = <undef>; start = ^Q; stop = ^S; susp = ^Z; rprnt = ^R;
werase = ^W; lnext = ^V; flush = ^O; min = 0; time = 0;
-parenb -parodd cs8 hupcl -cstopb cread clocal -crtscts -ignbrk -brkint -ignpar -parmrk -inpck -istrip -inlcr -igncr -icrnl -ixon -ixoff -iuclc -ixany -imaxbel-iutf8 -opost -olcuc -ocrnl onlcr -onocr -onlret -ofill -ofdel nl0 cr0 tab0 bs0 vt0 ff0 -isig -icanon -iexten -echo -echoe -echok -echonl -noflsh -xcase -tostop -echoprt -echoctl -echoke

Est ce que le problème vient de l'encodage sous Linux, vitesse de transmission, paramétrage de la RS232

Merci de vos idées

[wiztricks]

Salut,

Le soucis est probablement côté configuration du port RS232 côté Linux.

Pourquoi vous n'essayez pas de faire fonctionner le script Python qui fonctionne sous Windows sous Rasbian?
Ce sont les modules Python qui devraient créer des abstractions de ports RS232 qui feront (ou pas) que les paramètres de configuration autres que la vitesse (9600 bauds) seront identiques.
nota pyserial est supposé fonctionner ainsi mais je ne sais pas pour twisted.internet.serialport.

Normalement la documentation du "lecteur RFID Innovative ID12" devrait donner la configuration des ports RS232 pour windows et unix.
- W

[FlyByck]

Bonjour

Effectivement il doit s'agir d'un problème de driver car en VirtualBox sous Windows le programme Python fonctionne

Les signaux RS232 du chip Innovatives ID12 sont du RS232 mais avec un niveau de signal de 5V or l'entrée RS232 du Raspberry Pi est de 3.3V. Pour éviter la conversion je passe par un circuit de conversion RS232/USB, le chip FTDI FT232RL http://www.ftdichip.com/Support/Docu.../DS_FT232R.pdf monté sur une PCB de Sparkfun https://www.sparkfun.com/products/9963

FTDI dispose de 2 types drivers pour ces chips :
- un pour VCP http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm mais il n'en existe pas sous Linux pour les processeurs ARM
- un pour D2XX http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm, il y en a un spécifiquement sous Linux pour ARM Raspberry

Il me semble que le driver qui me serait nécessaire devrait être de type VCP (Virtual Comm port). Les drivers de type D2XX sont fait pour des access par des DLL.
Malheureusement ceci sort de mon domaine de compétence. Même si j'avais le drivers je ne saurai pas l'installer sous Raspian

Merci pour votre aide