Action en parallèle (envoi de données et enregistrement de données)

**christophe_halgand** · 18/07/2012, 15h06

Bonjour à tous,

J'ai un microcontrôleur qui émet des informations (valeurs d'accéléromètres) toutes les ms. Ce même microcontrôleur peut recevoir des informations pour modifier son fonctionnement.

Actuellement, j'ai fait une interface qui envoie des informations au microcontrôleur. J'ai également un programme sans interface qui lit les données reçus sur le port série. Les deux fonctionnent mais je ne vois pas comment les fusionner.

L'interface ressemble grossièrement à l'exemple dans le tutoriel sur l'utilisation des fonctions imbriquées (nested functions) où les boutons "+" et "-" envoie des caractères sur le port série.

Mon programme de lecture des données est une boucle de ce type :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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tic_plot = tic;
tic_data = tic;
while condition
        if toc(tic_data)>0.002 % lecture toutes les 2ms
               tic_data=tic;
               bigbuff = fread
               data = num2double(char(bigbuff))
        end
        if toc(tic_plot)>0.2 % affichage toutes les 200ms
               tic_plot=tic;
               plot(data)
               drawnow
        end
end

Je n'arrive donc pas à savoir comment intégrer mon interface graphique avec l'enregistrement et l'affichage des données reçues en continue sur le port série.

Si vous avez une philosophie à me proposer, je suis preneur.

Christophe

**tubaas** · 18/07/2012, 15h51

salut
je te propose d'utiliser un timer qui va simplement lire les données sur le port série et les stocker. Un autre timer qui va ploter toutes les 200ms. Tu peux les créer dans l'Opening_Fcn par exemple et les lancer/arrêter là où tu lances/arêtes tes mesures.

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

help timer

Edit : il faut bien entendu ajouter un objet de type axes à ton interface pour ploter dedans.

**christophe_halgand** · 19/07/2012, 10h30

Ok, ça m'a l'air pas trop mal, cependant...

J'ai voulu tester mais je me suis confronté à des erreurs.

Voici une première erreur liée au code en dessous :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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Maximum recursion limit of 500 reached. Use
set(0,'RecursionLimit',N)
to change the limit.  Be aware that exceeding your available
stack space can
crash MATLAB and/or your computer.
 
Error in gui_control_KRISTO_v03r04_mini/start
 
 
Error while evaluating uicontrol Callback

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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function gui_control_KRISTO_v03r04_mini
 
clear all
close all
clc
 
 
x=1;
y=1;
x2=1;
y2=1;
 
% periode de rafraichissement
% graphique
per_graph1 = 1;
per_graph2 = 4; % le graph du dessous s'affichera 4 fois plus lentement
% save acc
per_acc = 1;
 
 
scrsz = get(0,'ScreenSize');
 
% Création de l'objet Figure
hgui=figure('units','pixels',...
    'Position',[scrsz(1) scrsz(2) scrsz(3) scrsz(4)],...
    'color',[0.925 0.913 0.687],...
    'numbertitle','off',...
    'name','[GUI] Interface avec le microcontroleur',...
    'menubar','none',...
    'tag','interface');
 
                                             %%%%%%%%%%%%%
% Création de l'objet Uicontrol Pushbutton   %%% START %%%
gui.start=uicontrol('style','pushbutton',... %%%%%%%%%%%%%
    'BackgroundColor','g',...
    'units','normalized',...
    'position',[0.1 0.825 0.1 0.05],...
    'FontSize',14,...
    'FontWeight','bold',...
    'string','START',...
    'callback',@start);
 
                                            %%%%%%%%%%%%
% Création de l'objet Uicontrol Pushbutton  %%% STOP %%%
gui.stop=uicontrol('style','pushbutton',... %%%%%%%%%%%%
    'BackgroundColor','g',...
    'units','normalized',...
    'position',[0.5 0.825 0.1 0.05],...
    'FontSize',14,...
    'FontWeight','bold',...
    'string','STOP',...
    'callback',@stop);
 
%% affichage graphique de la tension et de l'accélération
 
% Création de l'objet Axes pour le tracer des tensions
gui.h1=axes('units','normalized',...
    'position',[0.1 0.4 0.8 0.25]);
 
% Création de l'objet Axes pour le tracer de l'accélération
gui.h2=axes('units','normalized',...
    'position',[0.1 0.075 0.8 0.25]);
 
 
%% declaration du timer pour mettre à jour le graph tension
gui.timer_graph1 = timer(...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', per_graph1, ...                        % Initial period is 1 sec.
    'TimerFcn', @update_display1); % Specify callback function
 
%% declaration du timer pour mettre à jour le graph accéléro
gui.timer_graph2 = timer(...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', per_graph2, ...                        % Initial period is 1 sec.
    'TimerFcn', @update_display2); % Specify callback function
 
%% declaration du timer pour enregistrer les donnees de l'accelero
gui.timer_acc = timer(...
    'ExecutionMode', 'fixedRate', ...       % Run timer repeatedly
    'Period', per_acc, ...                        % Initial period is 1 sec.
    'TimerFcn', @save_acc); % Specify callback function
 
setappdata(hgui,'logindlg',gui)
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION START %
    function start(obj,event)
        set(gui.start,'BackgroundColor','g');
        start(gui.timer_graph1);
        start(gui.timer_graph2);
        start(gui.timer_acc);
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION START%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION STOP %
    function stop(obj,event)
        set(gui.stop,'BackgroundColor','g');
        stop(gui.timer_graph1);
        stop(gui.timer_graph2)
        stop(gui.timer_acc);
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION STOP%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Affichage tension %
    function update_display1(obj,event)
        x=[x rand];
        y=[y rand];
        plot(gui.h1,x,y);
        drawnow;
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Affichage tension%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Affichage accelero %
    function update_display2(obj,event)
        plot(gui.h2,x2,y2);
        drawnow;
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Affichage tension%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
 
% DEBUT DE LA SOUS-FONCTION Sauvegarde donnees accelero %
    function save_acc(obj,event)
        x2=[x2 rand];
        y2=[y2 rand];
 
    end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%FIN DE LA SOUS-FONCTION Sauvegarde donnees accelero%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
end

Merci en tous cas pour la piste des timers. C'est si évident en langage basique, qu'on en oublie sa possible utilisation dans des langages plus "évolués".

Christophe

Invité · 19/07/2012, 10h51

Bonjour,

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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   function start(obj,event)
        set(gui.start,'BackgroundColor','g');
        start(gui.timer_graph1);
        start(gui.timer_graph2);
        start(gui.timer_acc);
    end

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    function stop(obj,event)
        set(gui.stop,'BackgroundColor','g');
        stop(gui.timer_graph1);
        stop(gui.timer_graph2)
        stop(gui.timer_acc);
    end

On ne le dira jamais assez : ne pas nommer de variable ou fonction du même nom que des fonctions MATLAB.

À lire et relire

**christophe_halgand** · 19/07/2012, 11h04

La bonne blague, dire que je voulais faire simple...

Dès fois, on ferait mieux de rester avec des noms en français...

Merci beaucoup.

Christophe

**christophe_halgand** · 21/07/2012, 07h52

Suite à l'utilisation des timers, j'ai dû ajouter un test pour savoir s'il matlab avait bien lancé mes timers :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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start(gui.timer_acc);
sacc=get(gui.timer_acc);
 
start(gui.timer_graph);
sgraph=get(gui.timer_graph);
 
start(gui.timer_save_acc);
ssaveacc=get(gui.timer_save_acc);
 
if strcmp(sacc.Running,'off')
      start(gui.timer_acc);
elseif strcmp(sgraph.Running,'off')
      start(gui.timer_graph);
elseif strcmp(ssaveacc.Running,'off')
      start(gui.timer_save_acc);
end

Ca pourra peut-être servir à quelqu'un...

Christophe

Action en parallèle (envoi de données et enregistrement de données)

Interfaces Graphiques

Vue hybride

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