Discussion :

[CJL131]

Bonjour,

J’essaie de créer un réseau canopen composé de :
- 1 CPU M340
- 2 variateur ATV 312
- 1 variateur ATV71
- 2 module E/s STB NCO 2212 avec 2X16 Etor + 1X16 Stor +1x 4 Eana
lors de la création sous unity aucun défaut ni alarme ne sont détectés;mais après transfert sur le M340 le réseau est en défaut. Si je supprime 1 STBNCO (du réseau câblé mais pas de la config ) je n'ai plus de probleme.
Est-il possible de mettre plusieurs STBNCO sur un réseau ? si oui quel est la solution de configuration?

[Nono40]

Sans aucun problème, on l'a déjà fait.

Tu es bien sûr que les STB étaient bien configurés au niveau de la vitesse et des adresses ?

Quand tu les déconnectes, tu ne fait que retirer le connecteur de la tête de station sans rien toucher d'autre au câbles ?

[CJL131]

les parametres vitesse et adresse sont bien configuré :
- vitesse =125
- adresse STB 1 =2
- adresse ATV 312 =3
- adresse ATV 312 =4
- adresse ATV71=5
- adresse STB 2= 6
quand je deconnecte je ne debranche que la prise canopen du STB sans toucher au cablage

[Nono40]

Dans Unity si tu déconnectes STB1 tu vois bien STB2 à l'adresse 6 en "opérationnel" ?
Et réciproquement si tu déconnectes STB2 tu vois bien STB1 à l'adresse 2 en "opérationnel".

Tous les autres esclaves sont bien vus dans Unity en "opérationnel" ?

Si tu ne branches que les deux STBs as-tu le même problème ?

Comment as-tu configuré les PDOS des STBs ?

[CJL131]

pour repondre a tes 3 premieres questions il faut que je fasse la manip en direct et je ne peux le faire que demain matin.
J'ai testé la manip suivante avec une appli avec uniquement une config)
- configurer la station 1 , la generer , transferer la config puis tester avec cette station raccoder (le reste du bus etant cablé mais pas connecter )==>OK
- j'ai ajouté la 2° station ==> OK
- ainsi de suite jusqu'a la station 6 ==> defaut CANERR sur cette station
- j'ai executé la même manip mais dans le sens inverse(6 -- 1) ==> defaut CANERR sur la station 1
- j'ai inversé les STB , remplacé 1 STB pour des resultats identiques.
Pour la config je te joint le .STA qui ma servi pour les essais.
J'ai joint aussi le PDF du reseau telque cablé, les elements barrés n'ont pas encore ete installés