un exemple pour comprendre ma question :

dans le template :
<?php echo url_for('@home?titre=inglorious bastards&support=dvd&id=4521') ?>

dans routing.yml :
home:
url: /:letitre/:lesupport
param: { module: main, action: gestion }

sur le navigateur, j'obtiens :
/frontend_dev.php/inglorious-bastards/dvd?id=4521


je ne veux pas que ?id=4521 apparaisse dans le lien URL du navigateur. je veux obtenir ça : /frontend_dev.php/inglorious-bastards/dvd
(mais j'ai besoin de l'ID dans la suite de mon code)

est ce qu'on peux gérer ça dans le routing.yml ? ou autres ?
je ne veux pas passer par des bidouilles(mettre en session ou autres)