Discussion :

[SeanVanDeBert]

Bonjour à tous,

Voici mon problème :

Je représente un nuage de points à l'aide PointArray pour éviter de calculer un maillage.
Une des caractéristiques des PointArray c'est que leur taille sur le canevas reste fixe en terme de pixel. Cependant il est possible de changer cette taille en faisant un setPointSize de son PointAttributes.

J'ai tout bien implémenté dans mon code pour changer la taille de ces PointArray dès lors que la caméra change de position, cependant je n'arrive absolument pas à trouver la formule mathématiques qui prendrai en paramètre :

- Distance entre la caméra et les points observés.
- Taille du Canevas.
- Et j'oublie certainement des paramètres ...

Et qui retournerait le ratio : dimension dans l'univers / dimension en pixels.

Je suis certains que Java 3D fournit cette information ! Mais la documentation Java 3D ...

En vous remerciant d'avance.

[SeanVanDeBert]

A force de persévérer on trouve toujours une solution !

Donc je conseil cette méthode aux gens qui ont besoin de représenter un nuage de points 3D sans avoir besoin d'une représentation de toute beauté. C'est à dire pour ceux qui ne veulent pas forcément mailler le nuage de point et pour qui une représentation avec des PointArray suffit.

Tout d'abord on calcul la position de la caméra (c3d est mon Canvas3D), à vous de l'exploiter comme bon vous le semble :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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        Point3d eyePosition = new Point3d();
        c3d.getCenterEyeInImagePlate(eyePosition);
 
        Transform3D xform = new Transform3D();
        c3d.getImagePlateToVworld(xform);
        xform.transform(eyePosition);

J'ai créé une fonction permettant de projeter mes points 3D sur mon écran :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    public Point2d get3DTo2DPoint(final Point3d point3d) {
        Transform3D temp = new Transform3D();
        c3d.getVworldToImagePlate(temp);
        temp.transform(point3d);
        Point2d point2d = new Point2d();
        c3d.getPixelLocationFromImagePlate(point3d, point2d);
        return point2d;
    }

Enfin je calcul la distance entre les points projetés, ce qui me permet de fixer une taille à mes PointArray :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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    public double getDistanceOnScreen(final Point3f p0, final Point3f p1) {
        return get3DTo2DPoint(new Point3d(p0)).distance(get3DTo2DPoint(new Point3d(p1)));
    }

Ensuite l'utilisation de ces fonctions se fait selon les applications. a vous de voir quels points vous faites passer en entrée de get3DTo2DPoint. Pour ma part je fais un calcul optimisé permettant de garder les deux points de mon nuages les plus proches de ma caméra auxquels j'applique le calcul de distance projeté.

Bon weekend.