Discussion :

[toppolino]

Bonsoir,
quelqu'un peut-il m'aider pour savoir les différentes étapes a suivre pour faire le suivi des mains a base de couleur de peau.

Merci

[Shargat]

Bonjour,

Comme proposé dans le message annexe, pour un autre moyen efficace pour traquer un élément dont on connait la couleur ( ou plutot la Hue), voir du côté de l'algo camshift, implémenté sous OpenCV.
cf https://code.ros.org/trac/opencv/bro...o.cpp?rev=4234

et pour une explication claire : http://www.cognotics.com/opencv/serv...3/sidebar.html

A noter qu'ici, les seuils sMin et vMin sont manuellement ajustés, mais qu'il est possible de les déterminer automatiquement.