Discussion :

[susie]

Bonjour,
il se trouve que je travaille sur le recalage 3D avec matlab et la je dois recaler deux nuages de points issus d'un objet sur deux vues differentes j'ai trouvé sur le web le programme ICP(iterative closest point) de matlab mais j'arrive pas à l'adapter adapter à mon cas parcequ'il travaille sur un nuage de point 3xn alors que mes nuage de points sont sont nxm
je ss debutante en matlab toute aide serait very welcomed

[Jean Dumoncel]

Bonjour,

que représente n et m pour ton nuage de points?

[susie]

n et m represente les dimensions de la matrice representant la premiere vue de l'objet

[Invité]

Bonsoir,

Ce n'était pas tout à fait la question de magelan...
Le fait est que l'algorithme que tu nous présentes travaille sur un tableau 3xn. Autrement dit n points de coordonnées (x,y,z).
Donc dans ton cas, à quoi correspondent ces deux dimensions?

[susie]

oui n et m sont les dimensions d'une matrice 2D de pixels enfait la vraie question que j'aurai du poser c'est comment retrouver les coordonnees xyz correspondant à chaque pixel

[tachmou]

Bonjour,

Tu as quoi comme données en ta possession ? Pourrais-tu tu en fournir au moins une partie, histoire qu'on soit sûr de savoir de quoi on parle ? As-tu fais un bout de code déjà ? Si oui, pourraît-on le voir (même si c'est "mal" fait) ?

Cordialement,