bonjour à tous le monde

j'ai un modèle de robot humanoïde, j'ai calculé le modèle géométrique direct et la cinématique directe, j'ai fait l'interface graphique pour la commande manuelle et je cherche à:
  • soit faire la commande automatique pour faire marcher le robot: chose que je ne sais pas faire.
  • soit faire appel à une base de donnée qui contient les valeurs de mes angles.
  • soit faire le modèle géométrique inverse: chose difficile pour moi, et je n'ai plus le temps pour le moment.

pour faire enfin une planification de trajectoire avec réseau de neurones.

merci bien pour les conseils que vous pourrez me donner.

salutations