Discussion :

[apiemca]

Bonjour, je dois faire communiquer un PC industriel BECKHOFF avec un robot Staübli en MODBUS TCP/IP.Je n'arrive pas à utiliser les fonctions de la librairies MODBUS (open,request,close),et je ne sais même pas si ma configuration dans System Manager est correcte.Le contrôleur du robot est un CS8M et le PC industriel est un C6640-0020.Si quelqu'un peut m'aider !

Merci d'avance

[gil900]

Salut,

As tu acheté la librairie Modbus de beckhoff?

Elle est obligatoire pour pouvoir dialoguer en Modbus et elle doit être installée sur l automate.

Il n y a rien besoin de configurer dans config manager.

As tu testé le bon fonctionnement du serveur Modbus du robot?
Il existe des logiciels sur windows pour cela.