Bonjour, je dois faire communiquer un PC industriel BECKHOFF avec un robot Staübli en MODBUS TCP/IP.Je n'arrive pas à utiliser les fonctions de la librairies MODBUS (open,request,close),et je ne sais même pas si ma configuration dans System Manager est correcte.Le contrôleur du robot est un CS8M et le PC industriel est un C6640-0020.Si quelqu'un peut m'aider !

Merci d'avance