Discussion :

[harold44]

Bonjour,
Je débute avec opencv et je teste actuellement haarcascade. Mon but est de pouvoir détecté sur une image une face, puis à l'intérieur une détection de lefteye et une seul car en principe on a qu'un oeil gauche etc..
C'est je pense un truc simple de programmeur mais je débute, donc si on est dans face je peux mettre lefteye et qu'un seul, puis righteye , puis nose etc.

Code :

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#include <stdio.h>
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
 
CvHaarClassifierCascade *cascade;
CvHaarClassifierCascade *cascade2;
CvMemStorage			*storage;
 
void detectFaces( IplImage *img );
 
int main( int argc, char** argv )
{
	CvCapture *capture;
	IplImage  *frame;
	int       key;
	char      *filename = "haarcascade_frontalface_alt_tree.xml";
    char      *filename2 = "haarcascade_mcs_mouth.xml";
	cascade = ( CvHaarClassifierCascade* )cvLoad( filename, 0, 0, 0 );
	cascade2 = ( CvHaarClassifierCascade* )cvLoad( filename2, 0, 0, 0 );
	storage = cvCreateMemStorage( 0 );
	capture = cvCaptureFromCAM( 0 );
 
	assert( cascade && storage && capture );
 
	cvNamedWindow( "video", 1 );
 
	while( key != 'q' ) {
		frame = cvQueryFrame( capture );
 
		if( !frame ) {
			fprintf( stderr, "Cannot query frame!\n" );
			break;
		}
 
		cvFlip( frame, frame, -1 );
		frame->origin = 0;
 
		detectFaces( frame );
 
		key = cvWaitKey( 10 );
	}
 
	cvReleaseCapture( &capture );
	cvDestroyWindow( "video" );
	cvReleaseHaarClassifierCascade( &cascade );
	cvReleaseMemStorage( &storage );
 
	return 0;
}
 
void detectFaces( IplImage *img )
{
    int i;
 
	CvSeq *faces = cvHaarDetectObjects(
			img,
			cascade,
			storage,
			1.1,
			3,
			0 /*CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNNING*/,
			cvSize(40,40) );
 
	for( i = 0 ; i < ( faces ? faces->total : 0 ) ; i++ ) {
		CvRect *r = ( CvRect* )cvGetSeqElem( faces, i );
		cvRectangle( img,
					 cvPoint( r->x, r->y ),
					 cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ),
					 CV_RGB( 255, 0, 0 ), 1, 8, 0 );
	}
 
	int j;
 
	CvSeq *eye = cvHaarDetectObjects(
			img,
			cascade2,
			storage,
			1.1,
			3,
			0 /*CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNNING*/,
			cvSize(40,40) );
 
	for( j = 0 ; j < ( eye ? eye->total : 0 ) ; j++ ) {
		CvRect *r = ( CvRect* )cvGetSeqElem( eye, j );
		cvRectangle( img,
					 cvPoint( r->x, r->y ),
					 cvPoint( r->x + r->width, r->y + r->height ),
					 CV_RGB( 10, 0, 0 ), 1, 8, 0 );
	}
 
 
 
 
	cvShowImage( "video", img );
 
}

Actuellement, je ne sais pas dire si une face est détecter et si je suis dedans ou pas pour pouvoir ensuite mettre les eye par exemple.
Si quelqu'un pouvais me donner une piste, merci d'avance...

Stéphane

[robin.moussu]

Bonjour,
peux être est-ce un peux tard, néanmoins, cette piste pourra peux être vous aider :
- A condition d'avoir un bon éclairage, je n'ai aucun probleme pour détecter mon visage. Si il n'est pas détecté, le pointeur (CvSeq *faces) pointe sur nulle.
- De la, on peux remarquer facilement que l'oeuil gauche se trouve dans une zone situé à gauche du milieu du visage, ... Donc avec un cvsetRoi (de mémoire) pour selectionner la zone de l'image qui contient l'oeuil, tu pourra ne récuppérer que l'oeuil qui t'interresse.

Un petit conseil à part, pour détecter un point quelconque du visage, j'ai remarqué que (haarcascade_mcs_eyepair_small) est celui qui est le plus rapide.

[robin.moussu]

par hasard, j'ai trouve ce lien dans la doc de opencv 1.3
http://opencv.itseez.com/doc/tutoria...lassifier.html
il repond parfaitement a ton probleme ce me semble