Discussion :

[silesio]

bonsoir,

je doit utiliser opencv sur un système embarqué pour faire de l'analyse d'image mais je n'arrive pas à capturer 2 flux vidéo simultanément. à chaque fois, ça me met une érreur à l'execution. ma dernière tentative était de faire un thread avec fork qui m'a donné l'erreur suivante sur l'un des 2 flux :

libv4l2: error reading: Argument invalide
HIGHGUI ERROR: V4L: Could not SYNC to video stream. Argument invalide

il y aurait t-il un moyen de contourné ce problème? si ça vient de V4L, il y a surement peu d’espoir à moins d'attendre une nouvelle version de noyaux...

sinon, quel autres libs pourraient me dépanner pour traité plusieurs flux vidéo ( ou au moins récupérer l'image)?

merci
à bientôt

[silesio]

ce code est magique : http://lowcost-robot.org/?page_id=351 , il me permet d'activer mes deux caméra (visible par les 2 diode) alors que si je lance un premier programme pour récupérer le premier flux puis un 2eme programme pour récupérer le 2ème flux , v4l2 m'envoie balader.

le problème , c'est que je n'arrive pas à afficher les deux vidéos.
quand je lance le programme , il m'affiche ceci et quitte brusquement :

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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begin ...
capture resolution 352x288 
open_device
init_device
start_capturing
mainloop
select timeout

le problème ce passe dans cette fonction:

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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static void
mainloop                        (void)
{
 
 
        while (!exit_app) {
                for (;;) {
                        fd_set fds;
                        struct timeval tv;
                        int r;
 
                        FD_ZERO (&fds);
                        FD_SET (fd, &fds);
 
                        /* Timeout. */
                        tv.tv_sec = 5;
                        tv.tv_usec = 1;
 
                        r = select (fd + 1, &fds, NULL, NULL, &tv);
 
                        if (-1 == r) {
                                if (EINTR == errno)
                                        continue;
 
                                errno_exit ("select");
                        }
 
                        if (0 == r) {
                                fprintf (stderr, "select timeout\n");
                                exit (EXIT_FAILURE);
                        }
 
                        if (read_frame)				
                                break;
 
                        /* EAGAIN - continue select loop. */
                }
        }
}

en gros , la fonction select renvoie 0 , mais qu'est ce que ça signifie? et comment régler le problème ?

edit, j'ai mis 2 cameras différente, le programme ne s'arrête plus à "select timeout" , mais il boucle infiniment: la dernière instruction "break" quitte la première boucle, mais il est toujours enfermé par la deuxième boucle, du coup, je n'ai pas d'affichage ...
ce code est bizarrement fait et je n'arrive pas à trouver comment faire pour afficher les flux. si vous pouviez m'aidée , ça serait super cool de votre part.

je suis sur que ça intérresse des personnes, la stéréovision. la kinect c'est tout nouveau et pourtant, c'est vue comme une révolution dans le monde de la vision par ordinateur...

d'ailleur, si vous avez trouver une solution sur la capture de 2 flux simultanéments, n'hésiter pas !

sur le site, le code n'ai pas entier à moins de le télécharger...
du coup, j'ai copier le code ici pour que ça soit plus simple : http://ideone.com/jVrVZ

merci
bonne soirée

[SylvainL]

Bonjour,

je viens de trouver ce lien dans la FAQ :
http://opencv.willowgarage.com/wiki/..._cvCam_library

[silesio]

merci beaucoup de t'être intéresser à mon problème mais cvCam faisait partie du projet opencv dans ces premières versions, lorsqu'il était encore écrit en C . dans les nouvelles version, cvCam a disparue laissant place à auccune altérnative, d'où mon problème.
mais, oui, si je ne trouve pas d'autre solution , je vais batir mon projet à partir de l'ancienne version d'opencv... ça m'embète beaucoup mais bon... faut savoir faire des sacrifices s'il on veut obtenir ce que l'on veut.
en attendant, je cherche des altérnatives...

[SylvainL]

Oui je me suis rendu compte après quelques recherches sur cvCam que ça avait l'air de dater un peu... La FAQ d'OpenCV ne semble plus vraiment à jour !

C'est étonnant de voir que tu ne trouves aucune alternative ! C'est pourtant quelque chose que beaucoup de personnes doivent avoir besoin de faire.

Regarde peut-être du côté de la librairie suivante : Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) : http://www.mrpt.org/
Il y a une partie de la librairie consacrée à la vision par ordinateur et à la stéréovision. Je n'ai jamais utilisé cette librairie donc je ne te promets rien mais c'est peut-être une piste.