Discussion :

[youle]

Bonjour a tous, je suis étudiant en stage et je veux réaliser un programme permettant de commander un vérin de manière cyclique.
Le principe est que le vérin doit monter jusqu'à une position haute récupérée par un capteur de position, rester 1s en haut, redescendre jusqu'à une position intermédiaire, rester à cette position pendant 3min, puis revenir à la position haute.
Ce cycle doit être fait 100fois
mais j'ai un conflit entre mes commandes quand il doit monter ou descendre, je n'arrive pas à séquencer mes valeurs et à incrémenter dès qu'il se trouve à l'arrêt bas.
voici le programme que j'ai fait, quelqu'un pourrait il me dire comment conditionner mes phases de montée et de descentes et comment gérer l'incrémentation?

merci

[Koulou]

Bonjour,

Je suis en stage aussi, donc je ne garanti pas mon aide ! Après en regardant ton VI je me demande pourquoi est-ce que tu n'utilises pas une structure séquence ?
Par exemble, dans la première sequence tu mettrais la commande pour que ton vérin monte, tu lui mets un temps pour qu'il reste pendant 1s, puis dans la 2eme séquence, tu le fais aller à ta position intermédiaire, avec pareil un temps d'attente de 3min. Si tu n'as pas d'autres étapes à faire, tu peux faire ca comme ça. Tu mets le tout dans une boucle for pour que le programme le fasse 100 fois.

[Rodéric]

Autre solution:

Tu créé un sous VI qui contrôle ton vérin avec en paramètre d'entrée la position (énum) et le temps d'attente (nombre)

Ensuite, tu fait une boucle FOR qui s'exécute 200 fois, si "i" est pair tu choisis le paramètres1, si "i" est impair les paramètres 2.

ces paramètres sont dans une case structure, et relié au sous VI

Voir exemple joint: