salut
pour définir les articulation sous matlab du tableau D-H
j'ai trouver ces instructions dans le net
mais j'ai erreur dés la première ligne
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
1
2
3 L1=link([0 1 0 0 0]) L2=link([0 1 0 0 0]) r=robot({L1 L2})
merci d'avance
Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part Undefined function or method 'link' for input arguments of type 'double'.
cordialement
Partager