Discussion :

[autoin]

salut

pour définir les articulation sous matlab du tableau D-H
j'ai trouver ces instructions dans le net

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
L1=link([0 1 0 0 0])
L2=link([0 1 0 0 0])
r=robot({L1 L2})

mais j'ai erreur dés la première ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 Undefined function or method 'link' for input arguments of type 'double'.

merci d'avance

cordialement

[Jean Dumoncel]

les fonctions link et robot ne font pas partie des fonctions de bases de matlab. Ou as-tu trouvé ces lignes de code?

[autoin]

salut

ben j'en lui trouvé dans un tutoriel de matlab en anglais dans le lienhttp://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/robot

est-ce que je dois définir les fonctions ou quoi?

merci pour votre aide

[Jean Dumoncel]

Le lien ne fonctionne pas.

après une petite recherche ce sont peut-être des fonctions dispnibles dan ce lien :
http://petercorke.com/Robotics_Toolbox.html
?

[autoin]

Salut
le lien est intéressant mais est ce que je dois définir la plage de varialble de link et robot ou quoi faire,

essayez avec ceci
http://mech337.engr.scu.edu/references/robot.pdf

merci beaucoup

[ABAM3194]

salut

pour définir les articulation sous matlab du tableau D-H
j'ai trouver ces instructions dans le net

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

1
2
3
L1=link([0 1 0 0 0])
L2=link([0 1 0 0 0])
r=robot({L1 L2})

mais j'ai erreur dés la première ligne

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

 Undefined function or method 'link' for input arguments of type 'double'.

merci d'avance

cordialement

salut,

j'en sais pas est ce que tu as trouvé la réponse ou non mais c'est pas grave comme même de te répondre :
le code que tu as trouvé est correcte mais il te faut ajouter un toolbox s'appel Robotics Toolboxfor Matlab " http://www.dii.unisi.it/~control/roboticaAR/robot.pdf " tu trouvera un exemple d'un bras 2ddl dans la page 7

bon courage

[autoin]

Bonsoir

Merci bien pour votre réponse ,j'ai fait le modèle géométrique directe mais il me reste le modèle cinématique si ça ira avec cette méthode sera un point au plus
mais j'ai toujours le même probleme après avoir télécharger le Robotics Toolbox et l'ajouter dans matlab

j'ai la version(R2010a)

merci encore une fois

Cordialement

[autoin]

ohh c'est pas vrai c'est enfin résolu merci mon dieux
je pense que le probleme était de redémarrer matlab c'est tout
merci beaucoup à ABAM3194 et magelan

Cordialement